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地平式望远镜中自动导星单元（AutomaticGuidingUnit，AGU）用于导引主视场观测恒星，其视场仅约1’。控制软件需要控制AGU在二维运动，确保选择的参考星能够进入AGU视场；并且当参考星离开原来位置时能够给出偏差值以修正望远镜指向，从而实现主视场对恒星的凝视观测？基于球面投影坐标系分别为AGU的中心指向和像场旋转建立齐次方程修正模型，使得AGU可以按照赤道坐标指向恒星，并且当恒星偏离时能够给出误差值.