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【摘 要】
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地图创建是移动机器人领域一个基本且重要的方面;数据预处理环节是利用激光雷达建立环境地图的初始环节,由于环境及激光雷达自身的原因,测距数据中存在抖动和噪声,为了减弱抖
【机 构】
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中科院上海微系统与信息技术研究所,无锡物联网产业研究院,中科院无线传感网与通信重点实验室
【出 处】
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计算机测量与控制
【发表日期】
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2011年09期
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