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基于测量值量化和新息量化的Kalman滤波性能比较分析
基于测量值量化和新息量化的Kalman滤波性能比较分析
来源 :河南大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:vickyvictorias
【摘 要】
:
以测量值量化Kalman滤波器和新息量化Kalman滤波器为对象,从量化误差、量化份数、量化区间三方面对量化滤波器的性能进行分析.在量化误差大小一定的情况下,可以得到两种量化滤波
【作 者】
:
文金仓
陈志国
周福娜
【机 构】
:
河南大学计算机与信息工程学院
【出 处】
:
河南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2014年1期
【关键词】
:
量化份数
传输带宽
KALMAN滤波器
量化策略
量化误差
quantization quantity
transport bandwidth
Kalman
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以测量值量化Kalman滤波器和新息量化Kalman滤波器为对象,从量化误差、量化份数、量化区间三方面对量化滤波器的性能进行分析.在量化误差大小一定的情况下,可以得到两种量化滤波算法各自所需量化份数,给量化滤波器的选择提供定性与定量的依据.
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