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舰艇的防御系统，水面以上主要是反导软硬杀伤系统，在水下则是鱼雷防御系统。鱼雷防御系统由探测、分类和定位系统、鱼雷报警系统以及各种软硬杀伤诱饵装置组成，反鱼雷诱饵是整个鱼雷防御系统的一个重要组成部分。
二战后的一段时间里，反鱼雷装备的研究和设计基本上处于无序的状态，直到20世纪60年代，AN／SLQ-25“Nixie”(水妖或称水精)拖曳式鱼雷诱饵的装备使用，才使反鱼雷装备走向正规的发展道路。在众多的研究成果里，美国和以色列拉斐尔先进防御系统有限公司取得的成绩令人刮目相看。
舰用反鱼雷诱饵
以色列海军目前使用的舰用反鱼雷诱饵包括拖曳式诱饵和由诱饵发射装置发射的悬浮式诱饵。
拖曳式诱饵主要是ATC-2，是在ATE-1的基础上改进的。ATC-1的结构和工作原理类似于美国的AN／SLQ-25，是一种电动声诱饵。
ATC-1和ATC-2的外形尺寸相同，拖体直径为300毫米、长为1200毫米，内装声发射机，重量为25千克。整套系统还包括190千克的电子控制箱、10千克的遥控装置，如果加上电缆绞车和收放装置，总重为1325千克。使用时，鱼雷防御系统首先利用拖曳式远程鱼雷探测系统对来袭鱼雷进行探测，发现来袭鱼雷时，再从舰尾通过收放装置将诱饵放入水中。随着拖曳电缆的释放，拖曳诱饵逐渐离开舰尾，拖曳距离为450～500米。拖曳电缆是一种拖曳和信号传输公用的同轴电缆，位于舰艇尾部的电子控制箱和遥控装置，通过拖曳电缆控制诱饵发射功率较大的声信号，以诱骗来袭鱼雷。
ATC-2与ATC-1的区别是除了诱饵是由先进的软件控制以外，还增加了一个8米长的声传感器基阵，可探测1828米距离上的来袭鱼雷，能够对来袭鱼雷精确定位，为舰艇发射悬浮式鱼雷诱饵，实现层次防御提供精确的信息。
悬浮式诱饵主要是“莱斯卡特”(Lescut)，它的作用主要是与拖曳式诱饵等一起，对来袭鱼雷实现多层次防御。“莱斯卡特”是一种快速响应的自适应悬浮式智能诱饵，由拉斐尔公司与美国超级电子公司协作研发，是一种可由舰艇发射的轻型诱饵。它由外壳、火箭发动机、电声换能器、电池、螺旋桨等组成。火箭长度920毫米、火箭直径115毫米、翼展350毫米、火箭重量10.2千克、有效载荷重量5.0千克。诱饵的直径为101毫米、长度1020毫米，重量7.5千克，射程50～1800米，工作水深10～300米。
“莱斯卡特”是一种聪明的诱饵，可以鉴别来袭威胁，并且提供设定的响应，通过编程可对付各种类型的现代鱼雷，具有全向覆盖和保护能力。同时，它还不需要进行发射前的输入和检验，既可缩短响应时间，又可消除因错误的设定和操作人员的误操作而产生错误。
“莱斯卡特”在使用时，系统控制器要向诱饵发送一个编码发射信号，电子定时器提取诱饵射程的信息，并向火箭发动机发送发射脉冲，安全和保险机构可保证炮口和弹道安全；发射装置发射诱饵到需要的展开距离上释放有效载荷；“莱斯卡特”沉降到设定的工作水深，并由螺旋桨保持姿态稳定，诱饵自动开始工作。“莱斯卡特”可分析环境，以确定鱼雷是主动的还是被动的，并且选择适当的诱骗信号进行发射，使声自导鱼雷始终将“莱斯卡特”作为一个真实的目标进行攻击，从而保证舰艇能够规避鱼雷的攻击。“莱斯卡特”在恒定的水深工作10分钟，然后自毁下沉。
潜用反鱼雷诱饵
除了舰用鱼雷诱饵以外，拉斐尔公司也研制和生产潜用鱼雷诱饵。“疾驶”(scutter)就是一种潜用自航式诱饵，它的外形酷似鱼雷，流体动力型壳体是由合成材料制造的，壳体内装有水声换能器、电子板、热电池、电机、螺旋桨以及外部水密的试验连接器。螺旋桨安装在头部，以保持诱饵的稳性和姿态。该诱饵的直径为100毫米，长度为1000毫米，质量为7.8千克，工作水深10-300米。
作为一种专用的先进反应型一次性自航式鱼雷诱饵，它的计算机数据库里包括威胁相关和威胁识别等内容，并且数据库的程序可提供定制的响应，以对抗现代鱼雷中采用的不同逻辑，例如距离选通、多普勒频移以及目标鉴别的鱼雷。诱饵可编程对付特定的已知威胁特性。“疾驶”产生的声信号可覆盖整个的鱼雷自导系统的频带，且发射的声源级很高。
接到鱼雷报警时，“疾驶”可从潜艇的信号弹射器(SSE)或外部发射器中发射，然后系统自动启动，自主驱动到工作位置，接收和分析鱼雷的发射信号。“疾驶”可通过鱼雷的特征信号识别特定的鱼雷，根据鱼雷的性能“疾驶”将选定适当的诱骗信号。如果遭遇未知的鱼雷，那么“疾驶”将可从公文夹中选用包括利用多普勒、延长和距离波门以及突出点鉴别等内存的信息，采用适当的诱骗技术。声自导鱼雷将始终选择“疾驶”作为真实的目标，并反复攻击，以使潜艇有时间进行规避。
“疾驶”可在300米的水深工作10分钟，提供360°的覆盖。完成使命后，诱饵自毁并下沉，以防敌方打捞回收。
“疾驶”没有特殊的安装要求，外形呈紧凑的圆柱形，在潜艇上不需维护保养，也不用准备特殊的工具。发射之前，无需进行发射试验或预先设置，消除人为操作失误的可能。
“萨博斯卡特”(subscut)也是以美协作的产品，在“疾驶”诱饵系统的基础上研发。“萨博斯卡特”与“莱斯卡特”的结构形式和功能相似，只不过它是供潜艇使用的，诱饵的直径仅为75毫米，其工作水深也是10～300米，根据需要随时通过潜艇的信号弹射器(SSE)的发射管或外部发射器发射。它产生的声信号也可覆盖整个的鱼雷自导系统的频带，且发射的声源级很高。“萨博斯卡特”可接收、探测和识别鱼雷的威胁，并且利用定制的或通用响应做出反应。
“鱼雷杀手”(Torbuster)是以色列拉斐尔公司研制的新一代鱼雷诱饵，号称是第4代潜用鱼雷对抗装置。它采用软硬杀伤相结合的方式，可有效地对抗各种类型的声自导鱼雷。
从外形上看，“鱼雷杀手”虽然与“萨博斯卡特”有些不同，但它也是一种悬浮式诱饵，仍然是通过螺旋桨保持稳定和在水中的姿态。
它的工作方式与“疾驶”、“莱斯卡特”和“萨博斯卡特”相似，不仅具备这几种经过验证的鱼雷声防御系统的特点，还具备引爆或破坏来袭鱼雷的能力。当潜艇探测到来袭鱼雷时，潜艇可从外部发射装置中发射“鱼雷杀手”。“鱼雷杀手”可将自己推进到离开潜艇的安全距离上，并且采用基于“疾驶”自航式反应型声诱饵和“萨博斯卡特”悬浮式声诱饵的技术，发射声信号，以诱骗来袭鱼雷。当鱼雷导向诱饵时，诱饵将会感应到鱼雷来临，鱼雷达到距离诱饵的最接近点，通过自爆，以对鱼雷产生足够的破坏作用，从而消灭鱼雷。
因此，此种诱饵除了应该具备软杀伤诱饵的所有构件以外，还应包括炸药和近炸引信，保证至少使鱼雷自导装置失效。
其特点包括可破坏鱼雷的自导、消除鱼雷重新搜索的问题：一枚“鱼雷杀手”诱饵可对付鱼雷的一次攻击；具有快速响应时间，可在很近的距离上对抗鱼雷的攻击，安全可靠。
2008年拉斐尔公司在水下防御技术(UDT)太平洋会议上首次公开展出“鱼雷杀手”，就吸引了不少海军用户的眼球。此种硬杀伤鱼雷诱饵不仅能够诱导鱼雷偏离目标，还能彻底摧毁它，不给它脱离诱饵、重新搜索和攻击目标的机会，为鱼雷诱饵的未来发展开辟了一个新方向。
“阴影”潜用鱼雷防御套件
以色列最近开发了一套“阴影”潜用鱼雷防御套件，它可保护潜艇免受各种类型的声自导鱼雷的攻击。
“阴影”系统包括三种主要的构件。一是防御编程装置，可分析威胁，选择(预编)响应。二是发射装置控制器，可根据防御编程装置的指令进行选择和发射鱼雷对抗装置，既可采用自动方式，也可采用手动方式。三是可发射32个诱饵的发射装置。
“阴影”系统可对潜艇探测到的任何威胁进行自动和实时的响应，无需人员干涉可以自动地预设对抗器材；可从对抗控制模块(CCM)所包含的不同方案中选择适当的方案，可以提高潜艇的生存概率。
系统可选用各种鱼雷诱饵，但是“鱼雷杀手”软硬杀伤诱饵最佳。配备“阴影”潜用鱼雷防御套件的潜艇可利用“鱼雷杀手”吸引并炸毁直升机投放的轻型声自导鱼雷，也可利用“萨博斯卡特”悬浮式诱饵吸引水面舰艇发射的反潜鱼雷，使鱼雷攻击诱饵，直至耗尽能量。
“阴影”系统和“鱼雷杀手”虽然尚未公开具体的结构和战技数据，但从其作战示意图中可见其效能非同一般。
二战后的一段时间里，反鱼雷装备的研究和设计基本上处于无序的状态，直到20世纪60年代，AN／SLQ-25“Nixie”(水妖或称水精)拖曳式鱼雷诱饵的装备使用，才使反鱼雷装备走向正规的发展道路。在众多的研究成果里，美国和以色列拉斐尔先进防御系统有限公司取得的成绩令人刮目相看。
舰用反鱼雷诱饵
以色列海军目前使用的舰用反鱼雷诱饵包括拖曳式诱饵和由诱饵发射装置发射的悬浮式诱饵。
拖曳式诱饵主要是ATC-2，是在ATE-1的基础上改进的。ATC-1的结构和工作原理类似于美国的AN／SLQ-25，是一种电动声诱饵。
ATC-1和ATC-2的外形尺寸相同，拖体直径为300毫米、长为1200毫米，内装声发射机，重量为25千克。整套系统还包括190千克的电子控制箱、10千克的遥控装置，如果加上电缆绞车和收放装置，总重为1325千克。使用时，鱼雷防御系统首先利用拖曳式远程鱼雷探测系统对来袭鱼雷进行探测，发现来袭鱼雷时，再从舰尾通过收放装置将诱饵放入水中。随着拖曳电缆的释放，拖曳诱饵逐渐离开舰尾，拖曳距离为450～500米。拖曳电缆是一种拖曳和信号传输公用的同轴电缆，位于舰艇尾部的电子控制箱和遥控装置，通过拖曳电缆控制诱饵发射功率较大的声信号，以诱骗来袭鱼雷。
ATC-2与ATC-1的区别是除了诱饵是由先进的软件控制以外，还增加了一个8米长的声传感器基阵，可探测1828米距离上的来袭鱼雷，能够对来袭鱼雷精确定位，为舰艇发射悬浮式鱼雷诱饵，实现层次防御提供精确的信息。
悬浮式诱饵主要是“莱斯卡特”(Lescut)，它的作用主要是与拖曳式诱饵等一起，对来袭鱼雷实现多层次防御。“莱斯卡特”是一种快速响应的自适应悬浮式智能诱饵，由拉斐尔公司与美国超级电子公司协作研发，是一种可由舰艇发射的轻型诱饵。它由外壳、火箭发动机、电声换能器、电池、螺旋桨等组成。火箭长度920毫米、火箭直径115毫米、翼展350毫米、火箭重量10.2千克、有效载荷重量5.0千克。诱饵的直径为101毫米、长度1020毫米，重量7.5千克，射程50～1800米，工作水深10～300米。
“莱斯卡特”是一种聪明的诱饵，可以鉴别来袭威胁，并且提供设定的响应，通过编程可对付各种类型的现代鱼雷，具有全向覆盖和保护能力。同时，它还不需要进行发射前的输入和检验，既可缩短响应时间，又可消除因错误的设定和操作人员的误操作而产生错误。
“莱斯卡特”在使用时，系统控制器要向诱饵发送一个编码发射信号，电子定时器提取诱饵射程的信息，并向火箭发动机发送发射脉冲，安全和保险机构可保证炮口和弹道安全；发射装置发射诱饵到需要的展开距离上释放有效载荷；“莱斯卡特”沉降到设定的工作水深，并由螺旋桨保持姿态稳定，诱饵自动开始工作。“莱斯卡特”可分析环境，以确定鱼雷是主动的还是被动的，并且选择适当的诱骗信号进行发射，使声自导鱼雷始终将“莱斯卡特”作为一个真实的目标进行攻击，从而保证舰艇能够规避鱼雷的攻击。“莱斯卡特”在恒定的水深工作10分钟，然后自毁下沉。
潜用反鱼雷诱饵
除了舰用鱼雷诱饵以外，拉斐尔公司也研制和生产潜用鱼雷诱饵。“疾驶”(scutter)就是一种潜用自航式诱饵，它的外形酷似鱼雷，流体动力型壳体是由合成材料制造的，壳体内装有水声换能器、电子板、热电池、电机、螺旋桨以及外部水密的试验连接器。螺旋桨安装在头部，以保持诱饵的稳性和姿态。该诱饵的直径为100毫米，长度为1000毫米，质量为7.8千克，工作水深10-300米。
作为一种专用的先进反应型一次性自航式鱼雷诱饵，它的计算机数据库里包括威胁相关和威胁识别等内容，并且数据库的程序可提供定制的响应，以对抗现代鱼雷中采用的不同逻辑，例如距离选通、多普勒频移以及目标鉴别的鱼雷。诱饵可编程对付特定的已知威胁特性。“疾驶”产生的声信号可覆盖整个的鱼雷自导系统的频带，且发射的声源级很高。
接到鱼雷报警时，“疾驶”可从潜艇的信号弹射器(SSE)或外部发射器中发射，然后系统自动启动，自主驱动到工作位置，接收和分析鱼雷的发射信号。“疾驶”可通过鱼雷的特征信号识别特定的鱼雷，根据鱼雷的性能“疾驶”将选定适当的诱骗信号。如果遭遇未知的鱼雷，那么“疾驶”将可从公文夹中选用包括利用多普勒、延长和距离波门以及突出点鉴别等内存的信息，采用适当的诱骗技术。声自导鱼雷将始终选择“疾驶”作为真实的目标，并反复攻击，以使潜艇有时间进行规避。
“疾驶”可在300米的水深工作10分钟，提供360°的覆盖。完成使命后，诱饵自毁并下沉，以防敌方打捞回收。
“疾驶”没有特殊的安装要求，外形呈紧凑的圆柱形，在潜艇上不需维护保养，也不用准备特殊的工具。发射之前，无需进行发射试验或预先设置，消除人为操作失误的可能。
“萨博斯卡特”(subscut)也是以美协作的产品，在“疾驶”诱饵系统的基础上研发。“萨博斯卡特”与“莱斯卡特”的结构形式和功能相似，只不过它是供潜艇使用的，诱饵的直径仅为75毫米，其工作水深也是10～300米，根据需要随时通过潜艇的信号弹射器(SSE)的发射管或外部发射器发射。它产生的声信号也可覆盖整个的鱼雷自导系统的频带，且发射的声源级很高。“萨博斯卡特”可接收、探测和识别鱼雷的威胁，并且利用定制的或通用响应做出反应。
“鱼雷杀手”(Torbuster)是以色列拉斐尔公司研制的新一代鱼雷诱饵，号称是第4代潜用鱼雷对抗装置。它采用软硬杀伤相结合的方式，可有效地对抗各种类型的声自导鱼雷。
从外形上看，“鱼雷杀手”虽然与“萨博斯卡特”有些不同，但它也是一种悬浮式诱饵，仍然是通过螺旋桨保持稳定和在水中的姿态。
它的工作方式与“疾驶”、“莱斯卡特”和“萨博斯卡特”相似，不仅具备这几种经过验证的鱼雷声防御系统的特点，还具备引爆或破坏来袭鱼雷的能力。当潜艇探测到来袭鱼雷时，潜艇可从外部发射装置中发射“鱼雷杀手”。“鱼雷杀手”可将自己推进到离开潜艇的安全距离上，并且采用基于“疾驶”自航式反应型声诱饵和“萨博斯卡特”悬浮式声诱饵的技术，发射声信号，以诱骗来袭鱼雷。当鱼雷导向诱饵时，诱饵将会感应到鱼雷来临，鱼雷达到距离诱饵的最接近点，通过自爆，以对鱼雷产生足够的破坏作用，从而消灭鱼雷。
因此，此种诱饵除了应该具备软杀伤诱饵的所有构件以外，还应包括炸药和近炸引信，保证至少使鱼雷自导装置失效。
其特点包括可破坏鱼雷的自导、消除鱼雷重新搜索的问题：一枚“鱼雷杀手”诱饵可对付鱼雷的一次攻击；具有快速响应时间，可在很近的距离上对抗鱼雷的攻击，安全可靠。
2008年拉斐尔公司在水下防御技术(UDT)太平洋会议上首次公开展出“鱼雷杀手”，就吸引了不少海军用户的眼球。此种硬杀伤鱼雷诱饵不仅能够诱导鱼雷偏离目标，还能彻底摧毁它，不给它脱离诱饵、重新搜索和攻击目标的机会，为鱼雷诱饵的未来发展开辟了一个新方向。
“阴影”潜用鱼雷防御套件
以色列最近开发了一套“阴影”潜用鱼雷防御套件，它可保护潜艇免受各种类型的声自导鱼雷的攻击。
“阴影”系统包括三种主要的构件。一是防御编程装置，可分析威胁，选择(预编)响应。二是发射装置控制器，可根据防御编程装置的指令进行选择和发射鱼雷对抗装置，既可采用自动方式，也可采用手动方式。三是可发射32个诱饵的发射装置。
“阴影”系统可对潜艇探测到的任何威胁进行自动和实时的响应，无需人员干涉可以自动地预设对抗器材；可从对抗控制模块(CCM)所包含的不同方案中选择适当的方案，可以提高潜艇的生存概率。
系统可选用各种鱼雷诱饵，但是“鱼雷杀手”软硬杀伤诱饵最佳。配备“阴影”潜用鱼雷防御套件的潜艇可利用“鱼雷杀手”吸引并炸毁直升机投放的轻型声自导鱼雷，也可利用“萨博斯卡特”悬浮式诱饵吸引水面舰艇发射的反潜鱼雷，使鱼雷攻击诱饵，直至耗尽能量。
“阴影”系统和“鱼雷杀手”虽然尚未公开具体的结构和战技数据，但从其作战示意图中可见其效能非同一般。