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利用滑动模态控制研究了含有不确定性的混沌系统的同步控制问题。用极点配置和LMI方法设计的切换函数保证了带有非线性项的滑动模态混沌同步，用指数滑模到达条件给出了鲁棒混沌同步控制器设计。由于控制器的设计是基于滑动模态的不变性和线性矩阵不等式方法给出的，与常规方法相比较，给出的控制器滑动模态不受干扰的影响，系统有很好的鲁棒性和快速跟踪能力；切换函数的参数可用线性矩阵不等式求解得出，计算方便，所得结果保守性小。最后以Chen系统为例，进行了混沌同步仿真，仿真结果表明所给出的方法是有效的。