【摘 要】
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为了解决单独使用气压高度计或GPS测量高度时存在数据不稳定以及精度不够等问题,采用卡尔曼滤波算法对气压高度计与GPS测量高度数据进行数据融合。并借助于高处作业设备的运
【机 构】
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沈阳建筑大学,江苏申锡机械有限公司
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为了解决单独使用气压高度计或GPS测量高度时存在数据不稳定以及精度不够等问题,采用卡尔曼滤波算法对气压高度计与GPS测量高度数据进行数据融合。并借助于高处作业设备的运动矢量模型,建立卡尔曼滤波算法的数学模型,研究中给出该数据融合算法重要的推导过程。仿真结果表明,卡尔曼滤波能够提高数据的精度和容错性,为目前装有2种传感器的设备提供一种更优的数据处理方式,提高GPS/气压高度计组合测高系统的测量精度,满足在高处作业设备高度测量应用中的要求。
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