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根据两轴光纤陀螺雷达天线稳定平台的工作要求，设计了经典PID稳定回路控制器和跟踪回路控制器，并设计了基于遗传算法的跟踪回路模糊控制器。针对两种位置控制器的不足，设计了模糊控制调整加权因子的模糊-PID复合控制器。仿真结果表明，采用复合控制器可以加快系统跟踪速度，提高系统强抗干扰能力，并能保持较高的跟踪精度。