传感器管理相关论文
针对多扩展目标跟踪优化中的传感器管理问题,本文基于随机有限集(RFS)提出一种基于加权最优子模式分配(W–OSPA)距离的传感器管理方法.......
在多目标多传感器跟踪问题中,面对目标和传感器的增加与传感器资源和传输能耗的限制,需优化传感器管理策略和信息融合系统结构;同......
多源传感器管理通过资源分配支撑传感器网络完成多目标跟踪及多目标分类等任务,并且通过多任务调度提高系统响应速度。本文对多目......
融合识别和传感器管理技术是天基光学信息处理系统中的关键技术。本文针对天基光学信息处理系统中卫星星座的特点,从以下三个方面......
现代战争正经历着一场由机械化战争向信息化战争的转变。信息战的核心是在大量使用信息技术和信息武器的基础上,争夺对战场的信息......
本文在多传感器信息融合已有研究的基础上,考虑动态不确定环境以及异种多传感器融合情况所带来的特点,就系统集成、融合方法以及传......
随着电子技术的飞速发展,战场环境中的电子设备越来越多元化,传感器的类型和数量不断增加,这也使得以往使用单一传感器获取信息的......
随着机器人技术的飞速发展,不同平台、不同类型的机器人层出不穷,目前,已广泛应用在工业领域,并逐步向家用、服务业、军事等领域扩......
多传感器管理是依据不同的优化准则,对传感器资源进行合理分配,满足对目标跟踪的任务需求。在传感器探测系统中,能够实时调度的传......
在简述雷达组网协同探测技术优势和系统技术架构的基础上,从一体化态势、探测资源共享、要素间松耦合、系统演进发展等方面梳理了......
多传感器数据融合技术是利用多传感器探测目标以获取多方面的信息,得到比单一传感器更准确的目标状态估计。尽管数据融合兼有信息......
首先对目标优先级排序函数及传感器与目标配对函数进行分析,建立了传感器对目标的效能函数和浪费函数,然后利用线性规划给出了一种......
针对高杂波、电子干扰环境,在量测驱动的多目标滤波框架下提出了一种基于决策不确定性的传感器管理方法.首先,根据部分可观测马尔......
针对多机协同探测中雷达资源合理配置问题,提出了一种相控阵雷达短时任务分配模型.首先,分别根据克拉美罗界和信号检测理论对机载......
基于天基和地基的空间目标探测传感器在探测和监视空间物体起着关键作用,提高传感器效能在多目标背景环境下非常必要,相关研究在国民......
多传感器信息融合技术是利用多个传感器探测目标来获取多方面的信息,从而得到比单一传感器更准确的目标状态估计。由于现代战争的......
针对多传感器系统存在观测数据过多,数据融合中心处理负担过重的问题,在引入一种基于传感器观测数据序贯处理的最优异步融合算法的......
多传感器信息融合中多源信息的融合问题.是典型的组合优化问题,其计算鼍随着维数的增加而出现指数爆炸现象,根据PSO算法解决组合优......
传感器管理是多传感器融合系统的重要组成部分.针对目前传感器出现故障时仍然缺乏对传感器资源管理的有效方法,提出一种基于有限状......
针对空基预警探测系统面向多任务的传感器管理问题,提出了基于滚动时间窗的传感器调度机制.基于任务控制的思想改进了传感器调度效......
结合铜带表面缺陷检测这一应用背景,提出通过多传感器信息融合的方法提高检测系统整体性能。缺陷检测系统使用红外、可见光和激光3......
传感器调度是指在一定的准则下,结合实际应用场景,依据观测信息对传感器平台或传感器本身的工作模式、工作时长、机动路径等进行一......
当前机载传感器管理中,信息引导雷达搜索的空域规划问题由信息误差和经验公式确定,雷达搜索空域较大,使信息引导失去意义。根据雷......
根据集合论中偏序关系集和集合论中的特殊图中生成树的概念,提出了一种传感器任务分配和选择方法.建立了传感器任务分配模型,得到......
利用一个量测执行前后信息熵的减少及卡尔曼滤波方程中协方差的预测与更新阵,推导出传感器对目标进行检测或跟踪所产生的信息增量;并......
以重加权交互式多模型卡尔曼滤波(RIMMKF)为基础,提出了一种传感器管理算法.首先利用RIMM对联合多目标概率的量测更新和马尔可夫转移更......
在能量受限的分布式多传感器跟踪系统中,跟踪目标的同时,需要节省能量消耗,延长系统生存周期,本文依据一种传感器节点能量消耗模型......
为了提高作战飞机的隐蔽性,提出了一种辐射限制下有源无源传感器目标跟踪与协同管理的方法,给出了基于辐射控制的机载多传感器系统......
针对异步融合中心计算量大、实时性差的问题,基于估计协方差控制理论提出了一种多传感器异步数据融合算法.该算法在每步卡尔曼滤波......
为解决目标跟踪精度与观测时间间隔的矛盾,提出了一种基于目标状态估计协方差控制的观测时间确定算法.该算法以卡尔曼滤波器作为状态......
针对传统的基于协方差控制的传感器管理算法使用全遍历方法所造成的计算量大,以及传感器切换频繁的问题,提出了一种基于改进协方差......
在信息化海战场,获取信息优势是保障作战胜利的基础之一,海上编队传感器管理是提升传感器探测整体效能,从而达成信息优势的关键环......
现代战场环境下,战场目标种类繁多、千差万别,对侦察传感器探测的时效性、准确性和连续性要求更高。在实际的战场侦察情报系统中,很少......
在多传感器多目标环境下,对于多个非合作目标,如何通过传感器实施有效的管理以实现对这些目标的跟踪是一个至关重要的问题,许多文......
为估计目标运动的状态估计量,设计相应的传感器管理方案,文章依据贝叶斯概率知识,采用极大似然的最优化方法来估计目标运动的状态......
对序贯Kalman滤波在多传感器多目标跟踪中的应用情况进行了分析,提出了一种基于费歇信息增量的多传感器对多目标的分配方法.该方法......
传感器任务的分配是传感器管理的重要问题。为提高任务分配的实时性和实效性,基于紧急任务优先、最早完成任务优先、复用能力最小优......
传感器的优化管理是影响多传感器目标分配问题的重要环节。在分析传感器管理基本要求的基础上,提出了一种基于支持向量机(SVM)的新型......
针对传感器管理中存在的能量和资源有限问题,提出了一种基于区分度增量和条件后验克拉美—罗界(CPCRLB)的传感器管理算法,首先推导了......
传感器网络和传感器管理是国际社会的研究热点,但目前针对传感器网络中的传感器管理问题的研究成果很少,文中对这一问题进行了初步分......
区域防空预警网传感器管理是近期研究的一个热点问题;为了对防空预警网内的多传感器进行有效管理,论述了区域防空预警网传感器管理的......
基于无线网状网络体系结构的传感器网络已演变成远程传感器管理一种强大而又经济实用的方法,有可能让器件实现自组建,无需人为干预,为......
针对实时传感器管理算法的局限,在深入分析传感器管理问题本质特征的基础上,提出一种传感器静态预分配方案。然后,以低轨星座目标......
提出了一种机载传感器目标探测时间间隔优化管理方法。该方法考虑目标状态估计精度,采用交互多模型滤波算法进行传感器量测信息滤......
对机载雷达受压制性干扰时的机载多传感器管理技术进行了探讨,给出了机载多传感器管理的流程图,分析了对空中目标的分类与监视、ES......
传感器管理在数据融合系统中起着重要作用,机载多传感器系统通常面临着资源受限的状况,如传感器最大跟踪数量小于目标数量,无法保......
针对多传感器目标跟踪的应用背景,研究了综合考虑系统性能与资源消耗的传感器管理问题。建立了基于代价函数的传感器分配优化模型,其......
机载传感器智能管理有利于提高我机平台的隐身性能和传感器的利用效率,使我机在空战中处于有利态势。阐述了机载传感器智能管理的......
多Agent系统(Multi—Agent System,MAS)以其智能性和交互协作等优点在分布式系统中得到了广泛的应用。火控系统组网就是通过把分立的......