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【摘 要】
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基于差分GPS水下定位系统的双曲线定位模型,推导了极坐标系下定位结果的解析表达式,并进一步给出了水面基线网的网形、基线精度以及水声距离测量精度对定位结果影响的分析。结果表明,采用非辐射网形分布,双曲线定位模型存在明显的不稳定区;采用辐射网形基线分布,在基线网的范围内,平面定位精度较均匀;无论采用何种基线网形分布,深度方向的弱约束必然导致深度方向存在显著的误差。
【机 构】
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中国测绘科学研究院,辽宁工程技术大学
【出 处】
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武汉大学学报(信息科学版)
【发表日期】
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2008年08期
【基金项目】
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国家863计划资助项目（2005AA613050）.
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