基于四元数算法的舰船姿态角最优控制

来源 :青岛大学学报：自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：tc2020

【摘要】

：

为实现舰船姿态角控制效果的最优化,将四元数算法和最优控制理论有机的结合,构造哈密顿函数,得出了适用于舰船姿态角控制的数学模型.仿真结果表明该方法具有良好的控制效果.

【作者】

：

田晓东

【机构】

：

海军潜艇学院

【出处】

：

青岛大学学报：自然科学版

【发表日期】

：

2003年2期

【关键词】

：

舰船导航姿态角控制四元数算法最优控制理论哈密顿函数控制效果 guise-angle quaternion optimized control

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