【摘 要】
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描述了大系统分散Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制问题，提出了存在分散Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制器的参数化定理和２种设计方法：直接线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法和迭代ＬＭＩ（ＩＬＭＩ）方法，并用实例说明了这２种方法的应用．理论和实验结
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描述了大系统分散Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制问题，提出了存在分散Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制器的参数化定理和２种设计方法：直接线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法和迭代ＬＭＩ（ＩＬＭＩ）方法，并用实例说明了这２种方法的应用．理论和实验结果表明，所获得的状态反馈矩阵具有块对角结构，闭环系统稳定且能优化闭环传递函数的Ｈ２／Ｈ∞性能指标．
The problem of H2 / H∞ state feedback control for large-scale systems is described. Parametric theorems and two design methods for decentralized H2 / H∞ state feedback controllers are proposed: direct linear matrix inequality (LMI) and iterative LMI (ILMI) Method, and illustrates the application of these two methods with examples. The theoretical and experimental results show that the state feedback matrix obtained has the block diagonal structure, the closed-loop system is stable and the H2 / H∞ performance index of the closed-loop transfer function can be optimized.
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