LMI方法相关论文
由于神经网络在应用方面的巨大潜力,很多学者都致力于神经网络的理论研究,并取得了许多很好的成果.本文主要涉及高阶模糊细胞神经......
本硕士论文主要研究具有比例时滞的复杂动力网络的动力学.（1）神经网络是一类特殊且应用广泛的复杂网络,我们将研究一类比例时滞神经......
该论文应用LMI方法研究基于状态反馈的分散鲁棒控制问题,其主要工作和研究成果体现在以下五个方面:(1)提出了存在分散H状态反馈控......
该文在深入研究时滞系统闭环鲁棒性能(如保成本、可靠性、无源性、耗散性)的基础上,进一步提出了鲁棒控制器设计的LMI方法,具体地......
相对于目前模糊控制在工业应用方面取得的巨大进展,模糊控制理论的发展要滞后一些.模糊控制理论研究包括解决模糊控制中关于稳定性......
随着生产和技术的飞速发展,控制系统的规模越来越大,包含的部件也越来越多,在长期的连续运行中,部件的失效几乎不可避免。这些故障......
网络控制系统将控制器、执行器、传感器等重要元器件通过互联网相互连接,通过网络进行传输信号和数据,改变了传统控制系统点对点的......
本硕士论文主要研究了脉冲比例时滞微分系统的稳定性问题及其在神经网络上的应用.我们将分脉冲扰动和脉冲控制两种情况,讨论脉冲比......
广义系统由微分(差分)代数方程来描述,它比用动态微分方程描述的正常系统更可以代表一类广泛的动态模型。实际上,广义模型可以代表......
迭代学习控制适合于具有重复运行特性的被控对象,主要目标是寻找控制信号,使得迭代学习控制系统的实际输出在有限时间区间上快速无......
在实际控制系统中，许多复杂被控对象的动态特性一般难以用精确的数学模型来描述。另一方面，随着控制过程中工作条件和环境的变化，控制......
随机系统作为一类重要的数学模型，具有广阔的实际背景和深刻的应用价值。本文针对标准随机系统以及随机Markov跳跃系统，应用Lyapunov......
论文主要研究了线性不确定时滞系统的无源控制问题。在实际系统中,由于测量误差、输入条件的变化、传感器等部件非正常工作及来自......
该报告是满意控制与估计理论所取得的研究成果的总结.满意控制与估计的研究直接从多个实际工程期望的性能指标所构成的期望指标集......
对一个实际对象来说，鲁棒性[29][31][34]和容错性[e23[48]是具有实际意义的。而鲁棒容错控制的研究，往往最后转化为求解线性矩阵不等......
在实际工业过程控制中要想准确地建立控制对象的数学模型几乎是不可能的,因此,难以用基于精确数学模型的现代控制理论来分析和综合......
本文主要探讨了一类带有不确定时滞和不确定参数的奇异系统的鲁棒控制和H∞控制问题。利用LMI方法给出了使系统具有鲁棒或H∞性质......
大部分的实际工业系统（如电力系统、通信系统等）都不可避免地存在时滞和不确定现象.同时，非线性广义系统广泛出现在工程应用中，例如:飓......
本文主要研究几类不确定线性连续系统的有限时间控制问题，推导不确定系统有限时间有界（FTB）的充分条件．利用线性矩阵不等式（LMI）工具，构造......
时滞现象在实际工程问题中是普遍存在的,如通讯系统、生物系统、化工过程以及电力系统中均存在时滞。时滞的存在使得系统的分析与......
动态误差系数是工程技术人员所熟悉的概念,它是描述输出对输入信号跟踪精度的重要指标.本文首次把该指标约束融入含有跟踪误差稳态......
随着全球经济步伐的加快，资本市场的规范和发展是大势所趋。我国的资本市场经过十多年的迅速发展，目前己初具规模。但由于诸多历史的......
研究了一类不确定广义系统的鲁棒镇定问题.基于LMI方法,提出了一种能使闭环系统对所有容许的不确定性具有鲁棒性的鲁棒镇定反馈设......
提出一种基于线性矩阵不等式 (LMI)的机器人系统分散鲁棒控制方法。首先以PUMA56 2机器人第四、五关节为被控对象 ,分别以其位置和......
研究了含有执行器故障的T-S模糊时滞系统的可靠保性能控制问题.利用线性矩阵不等式方法,给出了模糊系统存在可靠保性能控制器的一......
【摘要】本文主要讨论了一类带有不确定时滞和不确定参数的奇异系统的鲁棒控制问题。利用LMI方法给出了使系统具有鲁棒性质的状态......
研究一类不确定性的多时滞系统基于观测器的鲁棒 H∞ 控制问题 .系统的不确定性参数是时变的 ,但其结构已知 .通过构造观测器 ,并......
目的 研究一种用于连续随机控制系统的多指标综合技术。方法 利用线性矩阵不等式方法实现系统状态反馈将闭环极占配置在指定区域......
对网络化系统的分布式H∞滤波问题进行了研究．利用输人时滞方法对网络化分布式滤波系统建立了模型，模型中考虑了分布式滤波器之间离......
研究了不确定非线性结构扰动的广义系统的鲁棒控制和保性能控制问题．目的是分别设计系统的鲁棒控制器和保性能控制器。应用线性矩阵......
基于LMI方法,提出一种控制受约束的PI控制器的设计方法.考虑被控对象控制向量2范数上界,得到控制受约束的LMI表述.并提出改进ILMI......
本文将线性矩阵不等式(LMI)方法引入直接多模型自适应控制, 将直接多模型控制器的设计过程转化为求解线性矩阵不等式的可行解问题,......
基于H2/H∞保性能控制理论和直接反馈线性化研究了单机-无穷大电力系统的励磁控制器设计.建立了含不确定因素的数学模型,采用解线......
针对板带材轧制是一个复杂的非线性过程,板形控制(AFC)和板厚控制(AGC)又是相互耦合的一个综合系统等特点,该文建立了工作点线性化......
研究一类扩展结构大系统的分散关联镇定问题.假设大系统是在原系统结构上一个个地增加新的子系统而构成,即所谓扩展结构系统,则扩......
离散递归神经网络的稳定性分析是目前研究的薄弱环节.通过状态空间扩展法,将一类活化函数满足扇区条件和单调性的离散递归神经网络......
研究了一类满足Lipschitz条件的非线性参数不确定时滞广义系统的保性能控制问题．应用线性矩阵不等式方法给出状态反馈保性能控制器......
对一类范数有界且时变的不确定离散非线性动态系统，利用模糊T-S模型，通过状态反馈，对保成本控制问题进行了研究。应用线性矩阵不等式......
针对具有不确定项的一类离散系统,设计了PID控制器,并采用LMI法优化控制器参数,得到一组控制器参数的优化解.该方法可与PID算法简......
研究了二维系统一般模型的H∞反卷积滤波器的设计问题,利用线性矩阵不等式(LMI)方法得到了该问题可解的充分条件,给出了基于一般模......
研究了带有执行器故障的Lurie时滞系统的可靠控制问题．利用Lya;unov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，给出了Lurie时滞系统存在可靠控......
研究了含有执行器故障的T—S模糊时滞系统的可靠保性能控制问题．利用线性矩阵不等式方法，给出了模糊系统存在可靠保性能控制器的一个......
研究了带有执行器故障的连续时间系统的可靠H∞控制问题,采用了一种更实际的执行器故障模型.给出了系统存在可靠H∞控制器的LM I形......
介绍了目前广泛使用求解H∞控制问题的LMI(线形矩阵不等式)方法和μ综合设计方法.由于H∞方法的设计框架导致了系统保守性并忽略了......
研究了具有非线性扰动的不确定广义系统的保性能控制问题．设计了一个保性能控制器，并应用线性矩阵不等式方法给出状态反馈保性能控制......
具有强不确定性的组合大系统控制难点在于其互联项对子系统的强大干扰。针对这个问题，提出了一种H∞分散控制器设计方法，将控制器的......
文中研究了鲁棒控制理论与算法．并将其应用于主动攻击水雷的控制系统设计．通过航行雷体控制弹道的数字仿真验证控制算法的有效性。基......
研究了一类具有不确定系数的T—S模糊控制系统的鲁棒BIBO镇定问题，应用稳定的状态反馈控制，通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函，采用线......
研究了具有饱和因子的非线性奇异时滞系统的鲁棒保性能控制问题.目的是设计一个鲁棒控制器和保成本控制器,通过线性矩阵不等式方法......
