论文部分内容阅读
冗余度机器人的初始位形的选择是很重要的。文章以可操作度为性能指标,给出了数学规划模型来选择机器人最优初始位形,使机器人避免奇异的初始位形,让其处于灵活性最优的位形。算例仿真结果表明,用文章中数学规划模型优选出的机器人位形是灵活性最好的位形。
基于可操作度的机器人最优初始位形研究
【摘 要】
：
冗余度机器人的初始位形的选择是很重要的。文章以可操作度为性能指标,给出了数学规划模型来选择机器人最优初始位形,使机器人避免奇异的初始位形,让其处于灵活性最优的位形
【机 构】
：
桂林电子科技大学信息科技学院
【出 处】
：
大众科技
【发表日期】
：
2015年11期
其他文献
局部放电是引起PWM变频电机绝缘在高频连续脉冲条件下发生老化的重要因素之一,严重时将导致电机绝缘的击穿.由于高频连续脉冲的上升时间为ns级且幅值为kV级,既加剧了电机绝缘
广西作为民族自治区，高校中相当一部分学生为少数民族学生，做好这部分学生的管理工作显得十分重。它不仅关系到广西人才的培养和社会经济的发展，也关系到国家的稳定和构建“和谐
提出了一种永磁同步电机转子位置估算的自检测方法。文中讨论了利用旋转矢量载波高频信号注入、外差法及跟踪观测器检测转子位置的原理。同时给出了针对内埋式永磁同步电机的
通过对2000-2014年南通市优质油菜品种推广应用情况的总结,吸取成功经验,根据优质油菜生产的情况及发展趋势,不断进行优质油菜新品种、新技术的更新,以满足优质油菜生产需要