【摘 要】
：
在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到.因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要.由此"可靠控制
论文部分内容阅读
在实践应用过程中,控制元件(包括执行器或传感器)的失效往往会造成系统不稳定或性能指标难以达到.因此研究如何利用仅存的有效控制元件来实现控制目标十分必要.由此"可靠控制"应运而生,即无论特定集合中的某些控制元器件失效与否,都要求所设计的控制器能保证系统的稳定性和各项性能指标的实现.针对执行器失效的线性广义系统,给出可靠最优调节器设计方法,所设计的状态反馈控制器能够使执行器故障系统具有正则、渐近稳定、无脉冲,且此时的二次性能指标小于正常情况下的二次性能指标.
其他文献
CaO-MgO-Al2O3-SiO2系微晶玻璃主要用于生产高档装饰材料,而影响微晶玻璃性能最主要因素是主晶相的种类及晶粒粒度.通过XRD,SEM等分析方法,探讨氧化镁在微晶玻璃中的作用以及
目的建立测定β-榄香烯微乳剂中β-榄香烯含量的高效液相色谱法。方法采用Diamonsil C18色谱柱(250 mm×4.6 mm,5μm),以甲醇-乙腈-水(体积比40:45:15)为流动相,流速1.0
在试验的基础上,通过考虑影响损伤的因素,确定损伤变量和损伤模型,建立了一种适合低周期反复荷载作用下的钢骨高强混凝土柱/钢筋高强混凝土梁框架边节点的损伤模型,分析了在
目的介绍超临界流体制备细微粒控释药物的技术及应用。方法通过流化床中超临界流体快速膨胀法、二组分的超临界流体快速膨胀共沉析法和超临界流体溶解法的介绍,总结超临界流
根据地表水体样品、地下水样品的同位素测试结果,绘制δD-δ18O关系图、δ18O-H关系图,从而对东北平原西部山前台地区的地下水补迳排关系进行分析.获得该地区雨水线方程δD=7
根据不可约弱对角占优矩阵元素的特点,将复矩阵A的行元素划分为三个部分,并对每一部分元素的模求和得到三个值αi,βi,γi,通过比较由这三个值所构造出的hik和Hjk的大小给出
讨论了两端固支输流管在其基础简谐运动激励下的稳定性及混沌运动考虑管道变形的非线性因素,推导了管道的非线性运动方程,运用Melnikov方法确定了管道系统发生混沌运动的激励
讨论目标函数为极小化加权完工时间和的调度问题.对于这类问题,平行机问题是NP-难的.基于对问题的分析,对工件的加工时间相等的恒速平行机问题,给出了多项式最优算法.Open sh
通过对中和水及结晶物进行的化学分析和X射线粉晶分析,查明中和水中含有大量的Mg,K,Na,Ca物质;其结晶物主要是硫酸盐:MgSO4.3H2O,MgSO4.4H2O,MgSO4.1.25H2O及CaSO4.2H2O.这些
研究了复映射f(z,c)=z-2+c所产生的广义M集,利用周期分类法绘制了广义M集的分形图,分析了M集周期芽苞及倍周期芽苞在主轴上同分岔图的对应关系.从分岔图入手,通过大量计算机