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近年来,车辆的主动安全研究已经引起广泛的关注。针对汽车主动安全中行人检测的需求,基于彩色差值模型算法,通过Gauss算法分割图像和kalman滤波预测目标在下一时间可能出现的活动区域,提出了一种基于运动趋势估计的行人检测算法。经仿真表明,该汽车动态目标检测算法可实现行人运动趋势的估算,具有较好的实时性、可靠性。