【摘 要】
：
与无人车驾驶相关的计算机技术发展火热,其中车辆识别技术在智能交通监控、智能交通信息系统等方面应用越来越广泛。车辆识别包含了运动车辆检测、型别分类、车辆跟踪等内容
【基金项目】
：
核高基重大专项(2017ZX01030202)
论文部分内容阅读
与无人车驾驶相关的计算机技术发展火热,其中车辆识别技术在智能交通监控、智能交通信息系统等方面应用越来越广泛。车辆识别包含了运动车辆检测、型别分类、车辆跟踪等内容。对智能车无人驾驶技术中的车辆识别检测等关键技术进行了深入的探究,采用车辆的图像识别结果,选择用平均值求色差值作为识别基础的CAM偏移算法。该算法采用车辆颜色作为特征进行跟踪检测,不会随着车辆的明暗、形状变化被干扰,在车辆识别过程中具有较高的可靠性。对该算法加以改进,实现了对车辆更好的识别。
其他文献
目的探讨不同类型桡骨远端Die-punch骨折的治疗效果。方法回顾性分析该院骨科2013年1月—2017年9月60例桡骨远端Die-punch骨折患者,其中11例为背侧型,3例为掌侧型,19例为劈裂
本文考虑分数布朗运动环境下几何平均型亚式期权定价问题,给出了一种基于可靠性数学思想的期权定价的新方法.首先,通过It o公式推导出亚式期权所满足的概率密度转移函数.其次
为了获得6061-T6铝合金材料在铣削过程中铣削参数对铣刀切削性能的影响,使用有限元软件AdvantEdge建立有限元模型,研究了铣削深度、铣削宽度和主轴转速对切削力及温度的影响
为了避免危害事故的发生,在复杂的加工制造工厂中规划AGV小车安全无碰撞的行驶路径,不能简单地将AGV看成一个质点。首先在传统的障碍物栅格地图中叠加了环境安全信息,构建了融合信息栅格地图,提出了一种改进的遗传路径规划算法,在其适应函数中加入安全信息,并采用A~*算法产生的初始路径为基准进行安全优化,减少了算法的搜索空间和复杂度。在MATLAB中对算法进行了验证,并在Gazebo中模拟了制造工厂AGV
在市场无套利的假设下,讨论了变系数B-S模型下亚式期权定价,利用测度变换和鞅方法,简化了亚式期权价格的求解过程,并通过求解随机微分方程给出有关随机过程在某一时刻的分布,
中国包装联合会钢桶专业委员会今年将在苏州举办第十届亚太国际钢桶会议(简称AOSD会议),向国际同行展示我国钢桶行业的实力及发展,会后参观国内先进的钢桶生产企业。这是一次
针对近红外与彩色可见光图像融合后出现的对比度降低、细节丢失、颜色失真等问题,提出一种基于Tetrolet变换和自适应脉冲耦合神经网络PCNN(PCNN-Pulse Coupled Neural Network)的近红外与彩色可见光图像融合的新算法。首先将彩色可见光源图像转换到各个分量相对独立的HSI空间(HSI-Hue Saturation Intensity),将其亮度分量与近红外图像进行Tet
针对纯铁切削过程中粘刀、刀具磨损快等问题,进行了纯铁和刀具材料的适配性试验,分别使用硬质合金刀具HTI10、涂层刀具VP15TF和金属陶瓷刀具NX3035车削电工纯铁DT4E工件,在车
为实现火电机组按需吹灰,采用Visual Studio 2015开发工具及MySQL数据库管理系统,基于B/S架构设计并搭建了火电机组受热面在线积灰监测及吹灰优化系统平台并且成功在某600MW