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提出一种Ｓｍｉｔｈ预估器解析设计方法，由此得到的控制器可以同时保证好的干扰抑制特性和鲁棒性．证明该控制器可以通过常规的ＰＩＤ控制器来实现，并能根据给定的性能要求（超调或调节时间）设计．
一类Smith预估器及其鲁棒整定
【摘 要】
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提出一种Ｓｍｉｔｈ预估器解析设计方法，由此得到的控制器可以同时保证好的干扰抑制特性和鲁棒性．证明该控制器可以通过常规的ＰＩＤ控制器来实现，并能根据给定的性能要求（超调或调节时间）设计．
【机 构】
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浙江大学工业控制研究所工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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1997年05期
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