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现有的基于人体特征点的关节跟踪方法大多采用手动标注特征点方式;提出了一种新的特征跟踪的方法,该方法能够对目标人体关节特征点进行自动标注,实现对人体关节点的自动跟踪;首先采用帧间差分和背景差分相融合的方法来分割运动人体,采用CANNY算子提取目标轮廓,自动标注关节特征点;然后采用LK光流算法跟踪标注的特征点;最后利用卡尔曼滤波线性跟踪来预测特征点出现的位置,从而修正那些产生跟踪错误的特征点;实验结果表明,该方法能够有效的对实际视频的目标人体进行特征点自动标注,取得较好的跟踪效果。