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为进一步改善永磁交流同步电机伺服系统的动、静态品质，设计了一种自适应模糊控制器，它在传统的直接转矩控制技术基础上加入模糊控制器和自适应机构，使整个控制器具有较强的鲁棒性和自适应性。还提出了一些简化和优化的自适应模糊算法，使该控制器更易于实现，实时性更强。通过仿真实验，将其与常规的直接转矩控制系统进行比较，表明这种自适应模糊控制器具有更好的控制效果。