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针对延迟反馈法参数较难确定的问题，给出了一种自适应调节反馈系数方法来控制非线性Lorenz混沌系统的方案．数值仿真结果表明，选择适当的延迟时间和反馈系数能够控制系统的不稳定周期轨道、消除混沌，并能使系统从失稳状态进入稳定状态．由于不需要外加参考信号，可以在混沌态的任意时刻施加控制，所以该方法简单易行．同时将以上控制效果应用于动画的控制中，对指定动画角色行为进行控制，使其可以运动到混沌的轨道上或者某一个特殊的轨迹上．