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基于混合动力汽车用NiMH电池实验数据，对Thevenin电池等效电路模型进行了改进，分充放电两个不同的方向来辨识模型参数，在Matlab／Simulink中建立电池模型，并基于此模型，研究了卡尔曼滤波法在估算电池荷电状态（SOC）中的应用。仿真结果与电池实验数据的对比表明，改进后的模型能更真实地模拟电池特性，所研究的方法能有效解决SOC初值估算不准和累积误差的问题。