【摘 要】
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防抱死制动系统(ABS)是汽车中的一种主动安全装置.它的控制目标是把车轮的滑移率限制在对应最大路面附着系数的范围之内,从而使车辆获得最大的地面制动力,同时具有较好的横向
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防抱死制动系统(ABS)是汽车中的一种主动安全装置.它的控制目标是把车轮的滑移率限制在对应最大路面附着系数的范围之内,从而使车辆获得最大的地面制动力,同时具有较好的横向稳定性.由于轮胎是车辆与地面作用的物质载体,两者之间的力特性决定了车辆的运动.轮胎的力特性呈非线性关系,而且变化范围很大.这给防抱死系统控制器的设计带来了困难.本文采用径向基神经网络(RBF网络)建立了轮胎的动态模型,该模型考虑了滑移率和垂直载荷对轮胎特性的影响.基于专家经验设计了模糊控制器,控制器输入为滑移率和滑移率的变化,输出为车轮制动
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