具有乘法式摄动的广义系统H∞控制器设计

来源 :系统工程与电子技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：guaiguaiwdairen

【摘要】

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研究基于观测器的广义系统H∞控制器设计问题。对所给的广义系统模型设计具有乘法式摄动的广义控制器，并给出H∞控制器的定义。用广义代数Riccati不等式(generalized algebrai

【作者】

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陈跃鹏张庆灵翟丁徐天群

【机构】

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东北大学理学院,武汉理工大学统计系

【出处】

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系统工程与电子技术

【发表日期】

：

2004年6期

【关键词】

：

H∞控制器乘法式摄动广义系统线性矩阵不等式 H_∞ controller disturbance of multiplication generali

【基金项目】

：

教育部骨干教师基金资助课题

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研究基于观测器的广义系统H∞控制器设计问题。对所给的广义系统模型设计具有乘法式摄动的广义控制器，并给出H∞控制器的定义。用广义代数Riccati不等式(generalized algebraic riccafi inequality，GARI)和线性矩阵不等(1inear matrix inequality，LMI)两种方法，给出闭环广义系统存在具有乘法式摄动的H。控制器的3个等价命题，同时也给出了具有乘法式摄动的H∞控制器的两种设计方法，并对这两种设计方法进行了比较。最后用一个数值例子演示了设计过程并说

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