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2015年第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛主题为“无碳小车”，根据能量转换原理驱动其行走及转向的能量，是由给定的重力势能转换得到的。通过对以往参赛作品的借鉴以及指导老师的指导，设计出本作品。本作品的特点是：①小车的整体性能出色；②小车各个机构设计合理；③小车设计合理能量浪费少，可以走更远的距离。为了使小车运行更加平稳，设计本作品的重心尽量靠近车身底部。通过对小车行驶路线的模拟，得到小车行驶的大致路线，对后期小车行进路线的分析有了可以参考的数据。