【摘 要】
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提出了一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计方法。方法的主要特征是：在仅需要输入输出信号的情况下,即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,系统仍能保
【机 构】
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空军工程大学工程学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金（60904038）, 中国博士后科学基金（20070421137）资助课题
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提出了一种Backstepping模型参考鲁棒飞行控制律的设计方法。方法的主要特征是：在仅需要输入输出信号的情况下,即使系统参数未知且存在未建模动态和非线性因素干扰,系统仍能保证较强的鲁棒性,获得良好的跟踪效果。具体给出了飞机纵向通道短周期控制的设计方案,同时讨论了其他复杂模态下该方案的扩展方法。对上述方案的数值仿真显示了该方法良好的跟踪性能。
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【正】 “创造”一词是指首创前所未有的事物。“历史”是人类社会的发展过程。原始社会因为没有阶级,所以原始社会的发展是“现实人类创造的”。在阶级社会,要想改变旧的生
随着养猪产业规模化、集约化、标准化的发展,规模母猪场的数量急速增加,母猪存栏数也在大幅度增加,如何提高母猪产仔数,需要改进母猪的营养状况,保持母猪良好的配前体况对母
<正> 人口和教育的社会历史过程受生产方式的制约,它虽不是决定社会发展方向的主导因素,但对社会进步和历史发展会产生重大影响。 现代社会生产力的迅速发展,使人口与教育的相互联系日益加强。世界各国经济现代化的过程,都是与发展教育,提高人口质量的过程相并行的。教育的发展规模和水平,不仅受社会经济条件的制约,且与人口
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<正> 《光明日报》1987年3月11日刊登詹长智的《环境容量与人口零增长》一文中指出:环境容量最初是一个生物学概念。现在这个概念已被广泛应用于系统科学和有关社会学,尤其成为人口生态学的重要概念。国际人口生态学界认为:世界对于人口的容量是指在不损害生物圈或不耗尽可合理利用的不可更新资源的条件下,世界资源在长期稳定状态基
<正> 计划生育专职干部队伍的管理,是计划生育管理过程中的重要环节,在我国计划生育工作中占有十分重要的地位。目前,计划生育干部队伍的状况怎样,特别是农村基层计划生育干部在经济体制改革后有哪些变化,带着这些问题,笔者最近对常德县的28