水压双缸同步控制的仿真研究

来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dan0030

【摘要】

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本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用.在小闭环内采用PID控制,大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制.通过对比例阀和水压缸进行数学建模,用MATLAB软

【作者】

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安维胜田怀文杨苗

【机构】

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西南交通大学机械工程学院

【出处】

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机床与液压

【发表日期】

：

2004年10期

【关键词】

：

水压液压同步控制仿真 PID Water hydraulics Synchronization control Imitation PID

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本文分析了水压液压缸在同步控制中的应用.在小闭环内采用PID控制,大环内采用并、串复合的同步控制方法实现水压双缸同步控制.通过对比例阀和水压缸进行数学建模,用MATLAB软件作了理论动态仿真,实现对双缸的高精度同步控制.并将仿真结果与实验结果进行对比和分析,提出了水压双缸同步控制的可行性和在实际应用中存在的问题.

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