【摘 要】
：
在分布式多传感器数据融合系统中,航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问
【机 构】
：
哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院,武汉数字工程研究所
【出 处】
：
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
论文部分内容阅读
在分布式多传感器数据融合系统中,航迹关联是关键技术之一,也是实现航迹融合的前提,航迹关联判定的准确性将直接影响到整个融合系统的性能.文中针对多传感器多目标航迹关联问题,提出了基于传递包模糊聚类的多传感器航迹关联算法.该算法利用基于模糊统计量的传递闭包聚类法,选择航迹的位置、速度等信息为聚类指标,对来自多传感器的航迹数据进行聚类,计算航迹相似矩阵,利用平方法求出航迹相似矩阵的传递闭包,并根据该传递闭包确定航迹关联对.仿真试验结果表明,该方法能有效地实现多传感器、多目标航迹关联.
其他文献
利用NCEP/DOE再分析资料驱动中尺度区域模式WRF对1999 2008年夏季(6 8月)黑河流域及周边地区气温和降水进行了模拟,并检验了区域气候模式在山区复杂地形条件下的模拟性能,客
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
肺栓塞发病率高，有易漏诊、误诊的特点，症状和体征往往是非特异性的，临床表现因栓子的大小、多少不同而差异显著。在肺栓塞治疗过程中，及时有效的护理对挽救患者生命至关重要，其中
慕课是一种全新的在线视频教学方式,教学授课具有规模比较大、信息来源广泛、限制小等特点,受到高职学校的欢迎。将慕课应用到英语教学中,可以极大地增强英语教学的趣味性,对
为什么会产生“海南普通话”？本文认为，客观因原是海南人受各种带有地方音的“普通话”的影响；主观原因是海南话的发音部位、方法和口形同普通话存在着较大的差异。海南人要学好
汽车铝合金车轮的应用日益广泛,但是铝合金车轮毛坯以及毛坯经机械加工后得到的成型车轮往往存在不同程度的毛刺。不同程度的毛刺一方面影响了铝合金轮毂的美观,另一方面可能