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全埋地垃圾压缩机的升降机构,通常采用四根支杆的剪叉式机构,该剪叉式机构通常用油缸驱动。文章对垃圾压缩机的剪叉升降机构的几种油缸布置方式进行了对比分析,详细推导了剪叉升降机构驱动力的计算公式,举例分析了剪叉臂的应力分布,提出了等应力设计支杆截面的方法。为垃圾压缩机的剪叉升降机构的优化设计提供了一定的理论依据和实用价值。