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控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现
控制力矩陀螺用主动电磁轴承数字控制系统设计与实现
来源 :中国惯性技术学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Rqs_ToT
【摘 要】
:
讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈
【作 者】
:
李巍
房建成
俞文伯
赵建辉
【机 构】
:
北京航空航天大学第五研究室
【出 处】
:
中国惯性技术学报
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
电磁轴承
TMS320VC33
陀螺效应
交叉反馈控制
active magnetic bearing
TMS320VC33
gyroscopic effe
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讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.
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