误差方程相关论文
针对已有单光弹调制器米勒矩阵测量技术缺乏定量误差分析的不足，提出了单光弹调制器米勒矩阵测量误差方程，给出了相对误差分析方法，并......
在数字地球的应用中,数字地图,地理信息系统、虚拟城市和数字化城市扮演着重要的角色.要实现这些应用,就需要建立已有建筑物在计算......
建立了激光捷联惯导系统的误差方程,针对未来鱼雷的技术要求,在鱼雷典型运动轨迹下通过计算机数字仿真,分配了对准及 LIMU 的精度,......
构造了一类新型的不带导数的牛顿迭代格式,通过建立误差方程,证明了该迭代格式至少是4阶收敛,同时获得了该迭代格式对应参数所满足......
为减小惯性器件误差对平台惯导系统的影响,引入了方位旋转调制技术,并对其进行了计算机模拟.模拟结果表明,由于与方位轴垂直的惯性......
传统指北方位惯性导航系统在极区会出现解算异常的情况而无法使用,本文从指北方位惯导系统内部方程及误差方程出发,深入分析传统指......
对Changbum Chun和Beny Neta2009年在＂四阶收敛的修正牛顿法＂一文中得到的结果给出了进一步的分析,并将该算法推广到更为一般的迭代......
目前,利用高精度全站仪三维坐标测量功能建立三维工程控制网已成为一种趋势。针对这一问题的观测数据处理,提出了一种考虑平面观测......
利用间接平差的原理 ,在列误差方程时增加了一个距离比例系数q并与待定点一起进行平差计算 ,通过q值大小来判断是否有粗差的存在 ,......
The trajectory tracking control problem for underactuated unmanned surface vehicles(USV) was addressed, and the control ......
利用静基座下惯性导航系统的误差方程,应用Matlab/Simulink建立了惯导误差仿真模型.文中对初始值误差、加速度计零位误差及陀螺常......
利用把线性时变系统作为分段常系数系统来研究其可观性的方法 ,对多位置静态捷联惯导系统的误差方程进行了可观性分析 ,并采用卡尔......
激光跟踪仪测角精度较低,不适宜单独实施三维控制网测量。针对这种现状,本文从理论上分析了激光跟踪仪结合全站仪进行三维控制网测......
文中探讨了多目标攻击时的传递对准,研究了对准导弹的数目、机动方式的选择、滤波器的设计以及对火控计算机计算速度的要求.对两枚......
主要研究了其在动基座条件下的误差方程，进行了误差方程的分析，并用广义卡尔曼滤波方法进行了动基座条件下MEMS惯性测量组件的对准研......
为了建立加测陀螺边严密平差模型,笔者在井下平面控制网平差中,加测陀螺定向边后,有边、角、陀螺方位角三类观测值,将陀螺方位角纳......
零速校正利用载体停车时惯导系统的速度输出作为惯导系统速度误差的观测量，进而对惯导系统其他各项误差实现校正．基于这一原理对零速......
针对超大规模大地网平差解算这一难题,首先按常规将大规模大地网分解成多个子网,并组成相应子网的误差方程和法方程,然后提出了用......
首先依照复数概念与其几何意义对边角控制网、附合导线、坐标转换等测量平差问题进行研究,概括出二维平面上复函型误差方程一般式.......
在测量领域里，测绘数据处理是指工程勘察测量中所获得的大量相关数据进行统计、归纳、整理的过程。测量的数据主要包括数字、文字、......
常数模算法是数字通信中经常使用的一种盲均衡技术,但它的收敛速率非常缓慢,为了改善收敛特性,本文就4种典型的误差方程进行了分析......
针对求解Sylvester张量方程基于梯度的迭代算法,通过分析近似解与迭代初值之间的误差方程,并利用Sylvester矩阵方程的相关结论,讨......
本文提出了一种基于体积误差的三角形收缩网格简化算法。根据体积误差方程和指定的体积误差门限,通过计算体积误差的最小值把对应......
讨论土地利用面积数字化的面积误差处理问题,导出相应的条件误差方程,提出面积处理的方法并编制面积平差处理软件。经过实例分析,......
对比了几种传递对准数学模型,比较了其精度并分析了差异的原因.对准时考虑了杆臂效应.仿真时主惯导的数据由轨迹发生器产生,与以往......
首先介绍了粒子滤波中自举滤波的原理和算法,说明该算法可用于处理非线性系统的状态估计问题.进而列出了捷联惯导系统速度误差方程......
为校准激光陀螺捷联惯组标定系数误差,介绍了基于捷联惯组开环姿态和速度更新的解析算法。捷联开环更新的姿态误差和速度误差中包......
介绍了推导条件分组平差的一种方法,对条件分组平差公式进行了精度评定,并利用此方法,对浏阳农业园区布置的水准网进行了数据处理,......
基于翼伞系统归航轨迹的特点,采用Serret-Frenet坐标系表示距离"平衡"轨迹的偏差,得到线性时不变的误差运动方程.由此误差方程可以......
为了研究载体姿态角对捷联惯导系统位置误差的影响,建立了静基座捷联式惯导系统的力学编排及误差方程,并通过仿真实验研究了载体在......
为降低捷联惯导系统误差参数标定过程对高精度转台的要求，提出一种基于速度误差的系统级标定方法。在惯性器件误差参数模型和捷联惯......
姿态估计初始对准方法在姿态确定初始对准方法基础之上发展而来,其在保证姿态确定对准算法快速性、抗干扰性的基础之上,实现了对陀......
间接平差以误差方程规律性强、便于用计算机编程解算、精度评定方便、所选参数往往就是平差后所需要的成果等优点在测量平差中得到......
针对电机滑模变结构同步控制存在超调量较大、调节耗时长、导致滑模变结构脉动过大的问题,提出基于比例积分微分的电机滑模变结构......
研究了间接分组平差中两组平差和多组平差的推算原理及方法.即先对第一组单独平差,然后再利用第一组的平差结果和第二组观测值一起......
GPS测量技术与传统测量技术相比具有诸多优越性,无论在工程应用还是导航上,其实用性与高精度的特点都已成为共识并使这项技术得到......
分析了控制网的误差方程、可靠性因子及平差计算。并根据生产实际,介绍了利用MATLAB进行计算的一些实例。......
无陀螺捷联惯导系统(GFSINS)的角速度解算误差与加速度计测量误差紧密相关,加速度计测量误差会导致整个惯导系统导航参数随时间快......
在极心变换数学理论的基础上，建立工程中轴类零件将圆度误差测量的数学模型，并依据所得到的数学模型建立数据分析程序，将该分析程序与......
提出了一种实用的医用机器人运动学参数误差的优化补偿方法。采用D-H方法建立起机器人连杆坐标系。在运动学分析和模型变换的基础......
本文根据捷联惯导系统的基本方程建立了动基座下的姿态误差方程、速度误差方程和位置误差方程,并得到动基座的误差传播方程。利用M......
从求解非线性方程的经典牛顿迭代法出发，构造了“牛顿类”迭代公式，其中非零参数λ任意选取时迭代均收敛，给出了收敛性定理和误差方程......
讨论了磁性测斜仪的基本组成及工作原理 ,详细说明了磁性测斜仪误差分类及误差方程的推导过程 ,并对误差进行了分析。通过大量的实......
本文依据天线近场耦合系统散射矩阵理论分析了有限扫描面截断误差所产生的近场误差和远场误差，并得到了误差方程进而对方程的求解作......
根据测量控制网中的观测数据和已知数据两类数据,概括测量平差模型为误差方程和基准方程,通过矩阵变换,解决了误差方程式的系数阵......
