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吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁,替代了传统的人工清洁,具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环境建模及传感器等的研究现状,对关键技术的难点进行了说明,并对其发展前景做了展望。
吸尘机器人的现状及其智能系统的若干关键技术
【摘 要】
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吸尘机器人能实现室内环境全自动清洁,替代了传统的人工清洁,具有十分广阔的市场前景。介绍了国内外吸尘机器人产品现状;综合评述了其智能系统中的全区域覆盖、路径规划、环
【机 构】
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温州大学机电工程学院
【出 处】
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传感器与微系统
【发表日期】
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2007年11期
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