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针对车辆线控转向系统（Steerbywire，SBW），提出了一种基于系统模型的瞬时故障层次化容错控制方法，用于提高线控转向控制的可靠性。首先分析了SBW系统结构特点和工作原理，然后给出了SBW系统的系统模型，提出了瞬时故障容错控制框架，详细设计了SBW系统节点级和系统级的瞬时故障容错控制机制，最后利用AADL（Architecture Ana Iysisand Design Language）-Ocarina搭建了SBW仿真系统，对提出的容错方法进行仿真验证。仿真结果表明，本文提出的层次化容错控制方法能