【摘 要】
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传统船舶动力定位控制算法,在动力输出参量耦合情况下,存在动力阈值系数定位误差过大的问题.导致后续控制变量周期变化不稳定,无法准确控制船舶全局动力输出.为了解决上述动力定位控制问题,提出模糊控制方法的水面船舶动力定位控制.基于模糊控制方法的广域性,对动力控制参量进行模型计算;根据模型完成对动力变量目标位置定位量的优化.最后,根据优化阈值利用模糊神经算法,完成对输出控制量策略的更新,实现提升动力定位控制精准度,减小控制误差的效果.通过与传统算法的效果对比表明:提出的控制方法,具有定位速度快、精度高、资源消耗小
【机 构】
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四川职业技术学院 电子电气工程系,四川 遂宁 629000
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传统船舶动力定位控制算法,在动力输出参量耦合情况下,存在动力阈值系数定位误差过大的问题.导致后续控制变量周期变化不稳定,无法准确控制船舶全局动力输出.为了解决上述动力定位控制问题,提出模糊控制方法的水面船舶动力定位控制.基于模糊控制方法的广域性,对动力控制参量进行模型计算;根据模型完成对动力变量目标位置定位量的优化.最后,根据优化阈值利用模糊神经算法,完成对输出控制量策略的更新,实现提升动力定位控制精准度,减小控制误差的效果.通过与传统算法的效果对比表明:提出的控制方法,具有定位速度快、精度高、资源消耗小的特点,更适合实际船舶动力定位控制场景的应用.
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