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研究一类具有未知时变控制增益的不确定非线性系统的迭代学习控制.系统的不确定性不仅是时变的,而且可以依赖于系统的状态.在先前的有关研究中,如果不采用饱和控制,只能保证点点收敛或平方积分收敛.文章提出了一个不采用饱和控制的状态反馈迭代学习控制律,并且建立了跟踪误差的一致收敛性.
控制增益时变的非线性系统的迭代学习控制
【摘 要】
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研究一类具有未知时变控制增益的不确定非线性系统的迭代学习控制.系统的不确定性不仅是时变的,而且可以依赖于系统的状态.在先前的有关研究中,如果不采用饱和控制,只能保证
【机 构】
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中国计量学院自动化系,杭州,310018中国科学院数学与系统科学研究院,北京,100190;浙江大学工业控制技术国家重点实验室,杭州,310027;
【出 处】
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系统科学与数学
【发表日期】
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2012年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金;
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