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文章针对气动位置伺服系统本身的特点,将神经网络控制算法应用于实际控制中,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造成的系统非线性的影响.
神经网络控制在气缸位置伺服控制中的应用
【摘 要】
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文章针对气动位置伺服系统本身的特点,将神经网络控制算法应用于实际控制中,实验证明神经网络控制和辩识器的联合使用可以有效地消除由于气体本身的压缩性和摩擦力时变性所造
【机 构】
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北京理工大学信息学院SMC中心
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2004年5期
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