神经网络控制器相关论文
为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度，提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构，明确其工作原理。建立工业机器人的......
深度神经网络在许多复杂应用场景中证明了其替代人类智能进行决策的潜力。信息物理融合系统中大量嵌入了深度神经网络控制器进行智......
水面无人艇(USV)是近些年的科研热点，这种艇在未来军用、民用领域都会有广泛的应用。无人艇经过半个多世纪的发展，已经有很多应用见......
永磁同步电机具有结构简单，功率密度大，控制精度高等优点，广泛应用于工农业生产，航空航天，船舶动力等领域。在电控飞机，电控汽车等领域，永......
目前，永磁直线同步电机(PMLSM)在垂直运输系统方面具有极大的理论研究价值和应用前景。它具有高效、节能，结构简单，运行距离和速度不......
该文从分析神经网络特性、学习算法开始,探讨和研究神经网络进行过程模拟和过程控制的新途径,建立智能过程模拟与智能控制系统.该......
神经网络理论是在现代神经科学研究成果的基础上提出来的,它反映了人脑功能的若干特性,但并非神经系统的逼真描述,而只是其简化,抽......
近年来,随着稀土永磁材料、电力电子器件、微处理器、变频器和控制理论的飞速发展,直流无刷电机得到了广泛应用。然而直流无刷电机......
本文的研究对象为“胜利油田浅海海底管线电缆检测与维修装置”，所研究的主要内容是特种潜器的对线控位技术，这是由该潜器的工作特点......
随着自动导引车(AGV)越来越广泛的被应用到生产和物流工作中,AGV技术已成为热门的科学研究领域。本论文以一种简单的AGV模型为研究......
微生物发酵过程具有高度的非线性和时变性,其内在机理非常复杂。一些重要的过程变量不能在线测量,导致发酵过程的建模和控制更为复......
机器人的路径规划可以粗略地分为任务规划层和动作控制层,在任务规划过程中,一般采用基于规则的决策方法,如状态机,该方法简单易实......
具有准确位置跟踪能力的移动机器人能应用在众多工业与生活领域中。移动机器人的移动能力可以将机器人的工作区间从固定工作台扩展......
超声波电机是一种新型的运动控制执行单元。由于其特殊的结构特点和运行机理,使得它具有一些不同于传统电磁电机的显著优点。这些......
概要分析了神经网络在控制领域应用的几种类型,并着重介绍了近年来其在电力电子装置控制中的应用,对其在电力电子装置控制方面的应......
神经网络和神经网络控制器一般具有以下特点：一是实时信息处理量远大于控制量，二是信息流多具有实时并行性。现行的冯．诺伊曼结构计算......
本文沿着理论研究与工程实际相结合、创新与实用相结合的思路,根据自适应神经网络控制理论的现状、存在的问题以及工程实际应用的......
超磁致伸缩致动器具有输出位移大、力大、响应速度快和温度范围宽等突出优点，因此在超精密加工、机器人、减震控制等领域呈现出良好......
针对工业控制领域中非线性系统采用传统的控制方法不能达到满意的控制效果,提出一种基于PID神经网络的控制方案,以对其进行辨识和......
针对自主设计、制造的智能车辆,提出了设计新的神经网络控制器来实现对车辆导航路径的自主跟踪控制.分析了神经网络导向控制器的设......
该文基于反馈线性化的思想 ,研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法 ,并以倒立摆控制系统为例 ,在Matlab环境下进行了仿......
根据PID控制结构提出了一种新型神经网络控制器,对其基本结构和学习算法等进行了分析.结合某型航空涡喷发动机双变量控制需求,利用......
AC／DC开关变换器非线性程度很高，输入电流为非正弦形式，功率因数极低。为改善功率因数，研究了使用神经网络控制器（NNC）对AC／DC开关变换器......
研究了群集蜘蛛算法对神经网络控制器参数进行优化的方法。使用神经网络控制器对他励直流电机的转速进行弱磁控制,以期提高闭环控......
电液比例控制系统具有多变量、强耦合、非线性的特点。采用常规的PID控制时，系统的控制性能对模型的误差比较敏感，在系统工况变化较......
采用罚函数算法的思想构造一个新的加权目标函数,可以用一个无约束优化过程实现约束条件下的参数寻优.基于此种新的加权目标函数,......
BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部......
作为第三代控制理论的模糊逻辑控制和神经网络控制等智能策略虽已在电动机控制中得到了应用,但由于这两种智能控制策略各有明显的......
提出一种基于动态递归神经网络的自适应PID控制方案,该控制系统由神经网络辨识器和神经网络控制器组成.辨识器采用单隐层的动态递......
针对传统PID控制和神经网络直接逆动态控制各自的特点,提出了将两者相结合构造一种新型复合神经网络速度控制器的方法.基于感应电......
针对同一个空调房间构造了PID控制器、模糊控制器和神经网络控制器三种控制器，并利用Matlab软件中的Simulink工具箱对三种控制器的......
将神经网络直接逆动态控制和传统PID控制相结合构造了一种新型复合神经网络速度控制器.基于感应电机间接磁场定向矢量控制系统的仿......
根据模态降阶理论,获得了斜拉索-阻尼器系统的降阶模型,有效地缩减了系统的自由度.根据ER/MR 阻尼器特性和主动控制中tQG控制理论,......
常规小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络采用线性均匀量化,稳态控制精度与量化级数相关,增加量化级数可提高稳态精度但会导致内存空......
由于AC／DC开关变换器非线性程度很高，输入电流为非正弦形式，功率因数极低。为改善功率因数，对神经网络控制器（NNC）与电流模式控制器（CMC）的......
基于异步电机的数学模型，采用改进化的定子磁链观测法，构建了一个神经网络直接转矩控制系统，并进行了Matlab／Simulink环境下的仿真实验......
提出了一种使用神经网络作为非线性对象直接控制器的设计方法,该控制器由一个常规控制器和一个神经网络控制器组成.常规控制器对系......
本文提出适用于非线性控制的新型遗传算法,该算法兼有神经网络广泛映像能力和遗传算法快速,全局收敛以及增强式学习等性能.......
给出一种采用遗传算法同时进行神经网络控制器的权值和结构优化设计的方法,并将该方法分别应用于球杆系统和连续搅拌反应釜系统的......
采用PSCAD建立HVDC(高压直流输电)模型,采用MATLAB编写神经网络控制器算法,通过PSCAD/MATLAB接口,用神经网络控制器取代HVDC系统电......
文章对五机架冷轧机厚度控制系统进行了简要探讨,研究了冷连轧生产工艺中对厚度控制系统的要求及外界因素对板带出口厚度的影响,这......
本文描述了一个简单的基于神经网络的小型帆船自适应舵的控制方案.该方案采用了两个简单的双层神经网络:一个使用在线的BP算法来学......
在分析以往推土机工作装置控制方法的基础上, 引入小脑模型(CMAC)神经网络控制技术,把调整手柄位置C和发动机输出转速n以及油门开......
基于遗传算法的神经网络控制器，对神经网络中连接权值采用实值编码，通过随机选择，可变变异率和Elitism方法形成改进遗传算法。以倒立......
在深海环境下,感应耦合电能传输（Inductive Coupled Power Transfer,ICPT）系统初级、次级磁芯在受到水流冲击后会产生偏心和间隙,引......
