数字PID控制相关论文
石油产品的闪点是石油产品在储运中最为重要的安全性指标。随着我国对外开放的高速发展和石油产品贸易的迅猛增加,我国现有的闪点测......
ABS装置是提高车辆安全性的有效措施。国外ABS技术已经投入使用,我国在这方面的研究起步较晚,尚未形成实用的具有自主知识产权的产品......
本论文选题源于某小型雷达导引头伺服系统和机载气象雷达转台伺服系统研制项目的实际需求。由于系统提供的空间极为有限,一般商用驱......
结晶器及其激振系统是连铸机中的重要组成部分。在整个结晶器内部,钢水进行着强烈的流动,其流动方式又影响着其内部的传热过程,进而影......
真空吸渗挤压复合材料工艺是在液-固挤压复合材料工艺基础上提出的一种金属基复合材料成形新工艺,与液-固挤压复合材料工艺相比,该......
本课题深入分析了EPS的基本结构、工作原理,明确其功能需求及设计中涉及到的关键技术,在此基础上对EPS集成控制模块进行了总体研发方......
带材生产自动化线中,纠偏系统作为重要的组成部分,对生产质量有着至关重要的作用。传统的纠偏系统大多采用旋转电机+滚珠丝杠,或者......
大型体育场馆摄像用四索牵引平动并联机器人,在做大范围运动时会伴有低频振动,使得安装于执行器上的高精度摄像机很难稳定拍摄,降低了......
传统的自动控制,包括经典理论和现代控制理论中有一个共同的特点,即控制器的综合设计都要建立在被控对象准确的数学模型(如微分方程......
电流互感器是电力监测中的重要测量仪器,随着光纤通信技术与集成电子技术的发展,混合式光纤电流互感器必将成为传统电流互感器的换......
调速器是汽油机的控制中心,能根据汽油机负载的变化情况自动的在线调节发动机循环进气量与供油量,保持发动机的转速稳定,从而保证发动......
电励磁双凸极电机是一种新型交流无刷电机,它具有结构简单、可靠性高、能量密度高及能高速运行等优点.将DSP技术应用于双凸极电机......
吊舱式电力推进是目前船舶推进系统研究开发领域引人瞩目的焦点,它的出现给电力推进船舶带来了新的发展。在国内,对吊舱式推进船舶......
对与蚁群算法融合的遗传算法应用于直线步进电机PID控制系统的参数优化进行了研究,通过对系统参数的优化设计,使得PID控制系统的稳......
文章首先对比说明数字再平衡回路所具有的特点,论述了模拟系统数字化的理论与方法,建立了数字再平衡回路的数学模型,并对典型动态......

