【摘 要】
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通过实验验证了无刷直流电机其反电势为正弦波，因此，非线性观测方程可以通过泰勒级数线性化。在扩展卡尔曼滤波（EKF）估计直流无刷电机转子位置和速度的基础上，对由于端电压检测电
【基金项目】
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广东省教育厅自然科学基金项目(Z02081)
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通过实验验证了无刷直流电机其反电势为正弦波，因此，非线性观测方程可以通过泰勒级数线性化。在扩展卡尔曼滤波（EKF）估计直流无刷电机转子位置和速度的基础上，对由于端电压检测电路低通特性造成的相位滞后和幅度畸变按转速的不同进行校正，大大提高了转子位置和速度估计的准确性，与电机运行特性媲美具有位置传感器控制。
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