【摘 要】
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针对高速无人机地面滑行时容易产生侧滑冲出跑道的问题,研究侧滑产生的主要因素及机理,建立无人机滑跑段的动力学模型。在前轮和方向舵联合纠偏的控制基础上,将侧滑角反馈引
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针对高速无人机地面滑行时容易产生侧滑冲出跑道的问题,研究侧滑产生的主要因素及机理,建立无人机滑跑段的动力学模型。在前轮和方向舵联合纠偏的控制基础上,将侧滑角反馈引入航向内回路控制。同时优化刹车控制策略,提出一种能够有效抑制大侧滑的安全控制策略。滑跑试验表明,该控制策略可有效抑制刹车不当及强侧风引起的侧滑,提高无人机滑行时的抗侧滑性能,在滑跑试验中取得较好的应用效果。
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