【摘 要】
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本文对用于位置随动系统中的时间最优控制方法进行了分析,指出了该方法的最优性在实际应用中将受到破坏,进而提出了在相平面上的修正方法。本文还为克服采样延迟设计了一个转
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本文对用于位置随动系统中的时间最优控制方法进行了分析,指出了该方法的最优性在实际应用中将受到破坏,进而提出了在相平面上的修正方法。本文还为克服采样延迟设计了一个转换点预估器。模拟实验表明,本文的控制方法具有更好的时间最优控制效果。该方法同样可以用于其它要求对被控物理量进行快速调节的系统。
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