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采用坐标变换原理，用齐次变换来描述电厂输煤斗轮机的坐标变换，最后准确得出斗轮的相对坐标．
斗轮机煤场定位的控制算法
【摘 要】
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采用坐标变换原理，用齐次变换来描述电厂输煤斗轮机的坐标变换，最后准确得出斗轮的相对坐标．
【机 构】
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武汉大学动力与机械学院
【出 处】
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湖北工业大学学报
【发表日期】
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2013年2期
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