【摘 要】
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以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可
【机 构】
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大连理工大学机械工程系,大连理工大学机械工程系,大连理工大学机械工程系
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以微分几何学为基础，提出了平面铰链四杆机构的运动几何学模型．对于众多类型的平面四杆机构的运动几何学问题，只需求解最简单的基本机构的位移方程；然后通过角度参量变换模式，便可求得运动几何学参数，为其应用及动态仿真软件的编制提供了理论依据．
On the basis of differential geometry, a geometric model of movement of a planar hinge four-bar mechanism is proposed. For many types of planar four-bar mechanism kinematics, simply solve the displacement equation of the simplest basic mechanism; and then through the angle parameter transformation mode, we can get the geometric parameters of motion, for its application and dynamic simulation software Provide a theoretical basis for preparation.
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