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针对永磁直线电机驱动的六自由度虚拟轴机床提出基于神经网络的轨迹跟踪控制方法。采用神经网络来实现永磁直线电机伺服系统的位置和速度控制，将负载扰动、杆问耦合扰动等效地看成电动机模型参数的变化，通过调整权值来补偿不确定性扰动对轨迹跟踪控制的影响，保证了系统的鲁棒性。仿真实验结果表明，用该方法设计的虚拟轴机床控制系统具有良好的跟踪给定和抑制扰动的效果，从而保证机床运动协调、姿态合理。