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建立了轮胎均匀磨损模型并进行了仿真。在已有轮胎刷子模型的基础上建立轮胎接地模型，和轮胎运动模型结合起来，建立了可预测轮胎均匀磨损的稳态模型。磨损量是表征轮胎磨损程度的关键指标，通过分析从能量的角度对磨损量进行了初步估算。轮胎磨损模型主要考虑了轮胎力学特性，通过仿真分析了纵向力、侧向力和侧偏角对磨损量的影响趋势，得出了应着重于轮胎侧向力学特性来控制轮胎磨损量的结论，因此对车轮定位参数优化能更好地减少轮胎磨损。所建模型有利于进一步研究轮胎瞬态磨损和偏磨损。