【摘 要】
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机器人应用于外科手术中,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等.本文以纤维内镜手术为研究对象,针对术中X射线对
【机 构】
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北京航空航天大学机器人研究所,北京大学人民医院内镜外科
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机器人应用于外科手术中,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等.本文以纤维内镜手术为研究对象,针对术中X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状,设计了机器人辅助内镜手术系统,使医生可以远程控制手术室的操作器完成内镜和手术器械的操作,实现诊断和治疗的目的.文章详细介绍了系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验,并结合系统开发对医疗外科机器人的人机交互接口、安全性及临床应用等问题进行了讨论.
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