二次稳定相关论文
Delta算子较传统的移位算子相比,具有更好的数字特征,对其深入研究,可以使其成为数字控制领域的有力工具,成为架起离散域与连续域......
在实际工业过程控制中，一方面因为外部工作环境变化和各种不可测干扰的影响，另一方面因为受理论和技术的限制，在建模过程中经常要做一......
耗散性系统理论自20世纪70年代提出以来，在系统稳定性研究过程中起到重要的作用，它的实质内容是存在一个非负的能量函数，使得系统能量......
飞行仿真转台是惯性导航系统中的关键测试设备,用来真实复现飞行器在空中飞行时的角运动情况,其性能优劣直接关系到仿真和测试实验......
切换系统作为一类特殊而又重要的混杂系统，受到了越来越多学者的青睐．切换系统是由一组微分或差分方程描述的子系统及一个切换规则组......
学位
双线性系统是最简单且最接近线性系统的一类非线性系统,许多实际领域(如经济、生物、生态、化工与人口等)的建模都可以归结为或近......
时滞系统的稳定性分析和观测器设计一直是控制理论研究中极其重要的课题之一,对于一般的非线性时滞系统,通常很难找到恰当的控制律......
耗散性系统理论由Willems于1972年提出,其后成为电路、系统及控制理论中十分重要的概念。无源性是耗散性的一个重要特例,它将输入......
对状态空间表达式所有矩阵均含有参数不确定性的鲁棒Ｈ∞控制问题，基于干扰抑制下的二次稳定理论，建立了将其转化为Ｈ∞控制问题的等价关......
针对一类不确定非线性系统,采用模糊技术,提出了一种新的二次稳定控制方案.应用模糊T-S模型和模糊逻辑系统对非线性系统建模,所设......
研究非线性系统的稳定控制问题,采用模糊动态模型方法,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。在满足匹配条件下,采用一种简......
针对状态和控制均存在滞后，同时具有未知且有界的一类时变不确定线性时滞系统，提出了一种无记忆鲁棒镇定控制器设计算法．给出了闭环系......
研究了凸多面体不确定Delta算子切换系统的二次D-稳定问题.基于线性矩阵不等式方法和Lyapunov稳定性理论,在不要求子系统二次稳定......
讨论了连续奇异摄动系统的二次稳定性,利用线性矩阵不等式方法,推导了奇异摄动系统二次稳定性的充分条件,并给出了二次可镇定并可......
探讨了一类不确定时滞系统的无源控制问题，设计了1个线性状态控制器，使得对于所有可容许的参数不确定性和时间滞后，系统是鲁棒稳定及......
本文针对参数不确定系统,将执行器失效情况下闭环系统的二次稳定性容错器控制设计问题,转化为一个基于LMI约束的凸优化问题,通过判......
研究了由两个非线性系统构成的开关系统的二次稳定性问题.对于非线性开关系统,采用线性化技术和Lyapunov方法,给出了该系统二次稳......
研究了T-S模糊广义系统基于状态反馈的H∞控制问题. 首先给出了使得T-S模糊广义系统二次可稳的一个新的充分条件, 然后给出了相应......
针对一类不确定离散系统,对二次稳定保成本控制问题进行了研究.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,利用公共Lyapunov函数......
应用线性参变系统二次稳定的充要条件，采用Takagi—Sugeno模糊模型对某飞行器的滚动通道动力学模型进行了逼近．推导出公共正定矩阵P......
针对飞行器控制回路设计中的跟踪问题。给出了采用分布并行补偿控制技术的Takagi-Sugeno模糊控制系统实现无静态误差跟踪的定理。......
对于凸多面体不确定离散系统，研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法．分别给出了确定......
分析了一类带有不确定量的Lipschitz非线性时滞系统的稳定性和观测器设计。关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定......
通过引入饱和度函数,将多输入线性系统转化为范数有界不确定模型,并在恒稳椭球的基础上,给出使系统二次稳定的简洁判据。最后通过......
应用一类带有状态和时滞不确定的T-S模糊系统构建非线性系统,设计模糊状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式（LMI）求解控制器增益矩阵,......
针对参数不确定性离散系统, 结合Schur补引理和线性矩阵不等式研究离散系统的鲁棒稳定性, 得到参数不确定性离散系统稳定的性能指......
本文研究一类非线性离散T-S广义模糊系统的二次稳定性问题,提出新的二次稳定性定义。通过在每个最大交叠规则组中分别寻找各自公共......
针对一类带有非线性摄动的广义时滞系统,研究了时滞相关的鲁棒耗散问题.讨论了此类非线性广义时滞系统的鲁棒耗散性.同时对此类非......
针对非线性扰动的关联时滞广义大系统，研究了其二次稳定性及H∞状态反馈控制器的设计问题。假设其中的不确定性是范数有界的，通过构......
本文d-q-0在坐标系下双馈电机数学模型的基础上建立了依赖于风电系统双馈电机滑差角速度的LPV模型，并用鲁棒控制中二次稳定和多胞型......
利用二次稳定的概念,研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题.在对系统进行二次稳定分析的基础上,给出了系统可以......
针对带有状态滞后的连续广义系统，给出了其二次稳定且满足一定H∞性能的充分条件．并利用线性矩阵不等式技术，得到了带有状态滞后和不......
涉及一类带有不确定量的Lipschitz非线性中立型时滞系统性分析和观测器设计．关注的问题是设计一全维观测器以确保误差系统二次稳定．......
目的研究了一类同时具有匹配不确定性和不匹配不确定性的时滞奇异系统鲁棒H∞控制问题。方法构造了Lyapunov泛函,通过适当地放大不......
矿井软岩巷道破坏严重、支护困难现象普遍存在，新掘巷道稳定性维护和破坏后没有有效的加固修复技术。平煤集团四矿围岩较软，巷道支护......
针对线性系统的时变范数边界参数不确定问题和外部干扰问题进行了研究,设计了能使闭环控制系统二次稳定的线性动态输出反馈控制器,......
期刊
基于线性系统二次稳定性理论，针对一类具有参数不确定性线性系统，研究了加性控制器增益摄动的非脆弱二次稳定性问题。证明了具有加性......
研究一类不确定性时滞系统的鲁棒镇定问题.这类系统的状态和控制存在定常时滞,而且系统的状态和控制输入均含有不确定性,其不确定......
本文主要研究了同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。基于二次稳定性理论,采用线性矩阵不等式方......
煤矿复杂条件巷道开挖后围岩松动圈的产生不可避免。通过对大同矿区典型巷道松动圈发育规律现场实测及数值模拟研究,发现：复杂条件......
切换拟对称组合大系统其结构上的特殊性，为这种切换系统的简化降阶提供了有效方法．从简化后的切换系统人手，可方便地研究原系统的稳定......
当不确定出现在滞后状态矩阵时，考虑了一类时滞的奇异摄动系统的二次稳定性，用线性矩阵不等式方法给出了上述系统二次稳定的充分条件......
基于T-S模糊模型,从正常闭环系统的可靠性问题入手,利用线性矩阵不等式（LMI）方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H∞控制器设计问题。......
为了使植保机喷杆在作业过程中能平稳施药,基于植保机喷杆状态空间模型,应用鲁棒保性能控制理论设计状态反馈控制器,使系统在考虑......
奇异摄动对于提高控制系统的分析与设计的精度具有重要的理论意义和应用价值.该文研究了具有快慢尺度的奇异摄动系统的鲁棒稳定性,......
研究了T-S模糊系统基于状态反馈的H∞控制问题.首先给出了使得T-S模糊系统二次可稳的一个新的充分条件;然后给出了相应的H∞控制存......
研究一类同时含有参数摄动和未建模动态的线性时滞系统的鲁棒控制问题.获得了系统可二次镇定的充分条件;给出一种不依赖于系统时滞......
DC／DC变换器控制的主要难点之一在于它所特有的混杂特性。从切换线性系统理论及无源系统理论角度提出了DC／DC变换器建模和调节问题的......
