鲁棒控制器相关论文
【目的】研究船舶在实现良好减纵摇控制效果的前提下进一步减小能量损耗，并在产生摄动时，能继续保持良好的鲁棒性能。【方法】以大连......
期刊
雾天天气对道路上车辆行驶的安全性具有严重的影响。当人工驾驶车辆（HDV,Human-driven Vehicle）在雾天环境行驶时,由于驾驶员的可视......
随着汽车数量不断增加,交通安全问题变得尤为突出,其中由于车道偏离导致的交通事故更是逐年增加,为减少安全事故发生,智能辅助驾驶......
机械臂控制系统是一个多变量、参数不确定、结构复杂、强耦合的非线性系统。传统控制器难以实现对复杂机械臂的实时性和鲁棒性控制......
非完整移动机械臂和固定基移动机械臂相比,不仅具有操作的灵活性,而且具有工作空间的广阔性,因此在工业、社会服务、国防等领域的......
航空涡扇发动机是一种具有强耦合性和强不确定性的被控对象,随着飞行条件不同,模型会呈现出明显的参数摄动。本文针对航空涡扇发动......
本学位论文基于微分几何、随机分析、Lyapunov稳定性理论、微分方程等相关知识，利用Lyapunov函数、线性矩阵不等式(LMI)、随机Lyapu......
该文以同时设计在柔性机械臂系统设计中的应用为主题,对系统进行机电一体化设计与控制.以单连杆柔性机构臂系统为研究实例,建立系......
本文主要工作是研究不确定系统的边界问题,对加/乘摄动描述不确定性,互质分解的方法描述不确定性,间隙度量的方法描述不确定性进行......
3D刚体摆（三自由度刚体摆）是由地球静止轨道航天器(GEO)抽象而来的一种简化模型，可以将其视为一个刚体绕固定且摩擦近似为零的支点在......
传统的基于T-S模型的自适应模糊控制器采用分段线性逼近的思想,每条规则的输出是输入变量的线性组合函数,需要在线调节的后件参数......
本文研究了一种凸优化算法在具有时滞和范数有界不确定线性系统中的鲁棒控制器设计问题。众所周知，时滞往往是系统不稳定或可控性能......
随机时滞系统是控制系统理论中的基础性研究领域之一，受到越来越多专家学者的关注。本文主要研究带乘积噪声的随机时滞差分系统的稳......
本文针对一般离散非线性被控对象，以神经网络模型参考自适应控制为基础，通过大量的仿真，分析各种不同类型的干扰对系统的影响以及影响......
本论文是围绕“船舶减摇水舱试验装置”展开的。 减摇水舱是应用最广泛的船舶减横摇装置之一，它特别适用于经常工作在零航速或低......
随着轨道车辆迈向高速化发展时期，因列车蛇行运动恶化导致横向失稳现象的出现，引发列车运行品质急剧恶化、轮轨间相互作用强烈，造成线......
一个运动控制系统，传统意义上分为机械结构和控制算法两部分，怎样使两部分有效合理的结合以达到最优的运动控制效果一直是大家研究探......
所有的实际控制系统都存在着物理或者出于安全方面的防护约束。这些约束代表着实际控制系统中最普遍存在的非线性。尽管线性控制理......
针对参数摄动对控制系统的影响,以球磨机制粉系统为对象,给出了两种鲁棒控制器设计方法,并进行输出反馈控制器的设计。其中的反标......
切换系统是一类重要的混杂系统,时滞切换系统是存在时滞的切换系统,这类系统的连续动态、离散动态和时滞相互作用,使得系统的动态......
实际问题中,大多控制系统不可避免地总要遇到各种不确定性,包括系统本身的不确定性和外部干扰的不确定性,这些因素都具有随机性。......
由于大量的物理对象的模型是高阶动力学系统,利用H_∞控制理论设计出来的控制器一般都具有与广义对象模型可比的阶次,而低阶的控制......
传统控制理论难以解决复杂非线性系统的分析、建模和控制问题,而模糊控制技术能够方便地利用专家经验及语言信息,进而提供有效的解......
在近代科学技术和工程领域的许多运动过程，如神经网络活动、导弹和宇宙飞船的运动、机器人控制等，其运动状态在某一时刻由于受到干扰......
本文以转台伺服系统为背景,分析系统中由于采样周期波动引起的控制器不确定性。并在综合考虑控制器和对象同时含有摄动的基础上,运......
仿真测试转台是航空、航天等领域中进行半实物仿真与测试的重要设备,其核心是机电伺服系统。机电伺服系统是典型的含有诸多不确定......
随着工业的发展和科技的进步,机械臂在工业生产中得到了越来越广泛的应用。对机械臂的研究,有助于提高工作效率和改善操作性能。而......
冷轧带钢是多种产品的原材料，在汽车制造、家用电器、建材、建造等领域应用相当普及，在国民经济中有着极其重要的作用。因此，为了获得......
在实际应用中,复杂系统受其自身特性和工作环境的影响,会呈现出很强的非线性、不确定性,包含多变量耦合以及各种外部输入信号或噪......
空间技术的研究是一项复杂的工程,不仅是一个国家综合实力的展现,也具有很高的经济与科学价值。随着我国在航天领域的逐步发展,尤......
在自动控制系统中，时滞现象是广泛存在的。由于时滞项的存在，控制系统的稳定性、时域性能、频域性能等都会受到相应的影响，所以研究时......
稳定平台作用隔离光电设备载体的角运动，当载体处于一定的运动状态下时，为载体上安装的高精度光电设备，提供一个相对稳定的基准面。传......
国内外关于超空泡航行体的纵向控制技术的理论研究已经比较成熟，但航行体的航向控制技术还处于探索研究阶段，相关文献寥寥无几。超空......
双旋翼直升机系统已作为许多实验室的实验设备，用以研究直升机飞行包线的动态行为和不同控制方法在处理所涉及的非线性特性和耦合效......
大运量、长距离、高速度、大功率已成为带式输送机的发展趋势，在胶带机运行的过程中，过大的张力会导致其变形断裂等不良影响，张力过小......
随着计算机、通信、传感器和网络技术的发展与广泛应用，一种新型的分布式、智能化、网络化的控制系统应运而生—网络控制系统。它是......
随着计算机网络的广泛使用和网络技术的不断发展,网络控制理论越来越受到人们的重视。网络控制系统中信息的传输是通过网络进行的,......
在高层建筑结构主动质量阻尼器(Active Mass Damper/Driver,AMD)设计中,如何降低计算耗时的影响,并基于更易于测量的反馈信号,设计......
作为一类重要的混杂系统,切换系统由一族子系统和一个描述子系统如何切换的切换信号组成。切换系统独有的特性使得它在工程实践领......
常规高压直流输电(Line Commutated Converter Based High Voltage Direct Current,LCC-HVDC)尤其是特高压直流输电(Ultra-HVDC,UH......
车辆振动对驾乘人员的健康和安全具有重要的影响,尤其是工作环境恶劣的越野车辆、工程车辆、重型车辆和特种车辆。其驾乘人员长时......
喷杆式喷雾机作为一类重要的植物保护机械,已在农业生产中得到了广泛的应用。由于农田地面的不平整性会严重影响喷杆的喷药均匀程......
现如今,随着能源需求增加和环境资源浪费等挑战,分布式发电（DG）逐渐进入到现代配电系统中。微电网作为一种小型低压供电网络,如今被......
为开发汽车速度自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶动态分析与控制模型，设计了控制系统的鲁捧控制器，并对控制器作了仿真分析。仿真......
电力系统控制是提高和改善我国电网稳定运行的重要手段。静止无功补偿器（SVC）作为FACTS装置的一个分支，其主要作用是调整电压、并可通......
