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建立了一个新型多自由度的转子动静碰摩模型.应用该模型,重点研究了动、静碰摩引起的转子弯曲和扭转非线性耦合振动.大量的数值计算表明,不同碰摩情况下转子具有不同的弯曲和扭转振动响应.转静碰摩激起转子扭转自振频率振动.提出了从转子扭转振动的变化来诊断转静碰摩故障的方法,并探讨了此方法的可行性和有效性.