论文部分内容阅读
基于脑电波信号,该文主要进行了四旋翼飞行器控制方法的研究和设计。首先对脑电波数据进行采集,通过使用一块STM32控制芯片对数据进行解析,并根据脑电波的特性得到了控制识别特征。采用了蓝牙通信和数据控制芯片通信,同时使用2.4GHZ无线通信把数据解析芯片的控制识别特征信号传给主控芯片。最后通过主控芯片对电机的驱动实现了脑电波信号控制飞行器的运动状态。