飞行器控制相关论文
容错控制系统设计是近几十年来国内外学术界和工业界的热点研究课题之一。随着系统复杂度的提高以及人们对控制系统安全性和可靠性......
该文采用线性化方法建立了一类飞行器在其运动轨迹上一组特征点上的多变量数学模型,包括对象的状态方程矩阵A、B、C、D及传递函数......
三维地形模型(Three-dimension Terrain Model)是建立虚拟场景地形环境的“骨架”,是实现三维地形环境可视化、可漫游和相关分析的......
本文研究的是舵系统自动化测试设备，用以检测和考核舵系统在实际负载条件下的性能和控制精度等参数。舵系统——作为飞行器控制系统......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
针对高超声速飞行器子系统与控制器异步切换问题,提出了一种鲁棒H∞控制策略.构造了依赖于控制器切换信号的Lyapunov函数,可以有效......
针对高旋弹头滑块控制的特点,提出了动态方程和静态方程的概念;以双滑块机构为模型,建立了动态姿态动力学方程,运用线性化手段将方......
摘 要：产教融合是“双一流建设”与专业工程硕士培养的重要环节。该文基于国内外产教融合的发展现状分析指出国内产教融合面临产教......
喷流的直接力控制适用于全速域和全空域,具有响应快、效率高等特点,是控制飞行器飞行的有效手段之一.喷流与飞行器流场的相互干扰......
飞行器的大角度、多方向的控制过程是一个非线性、强耦合的时变过程。小型嵌入式系统下的控制模型中,需要克服高阶数、干扰强烈等......
针对卫星编队队形机动控制推导了一种利用相对平均轨道根数为反馈量的模：型预测控制算法。当面质比不同的主从卫星在近地轨道上编队......
根据飞行控制系统特点和系统存在强扰动的普遍性,结合高阶滑模控制在消除系统抖振及增强鲁棒性方面的突出优点,对高阶滑模控制理论......
固定翼无人机自主着陆引导系统有跟踪速度快、精度高的特点,本文设计并搭建一套基于Adaboost视觉算法的自动着陆引导系统。文中首......
对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数......
研究了星载设备经受动态环境的多种几何约束和动力学约束时，航天器姿态机动历程的星上规划方法。将完整姿态映射为三维姿态描述空间......
为了解决高超声速飞行器的包线跨度大和包线范围内模型参数时变系统的稳定与镇定问题，提出一种新的基于切换多胞系统的鲁棒控制方法......
提出使用单矢量传感器进行飞行器姿态角估计的新方法,安装在飞行器平台的单电磁矢量传感器接收来自基站的极化电磁波信号,用MUSIC......
针对大包线下变体飞行器在翼型快速变化过程中的姿态控制问题,提出了一种基于速度线性化的鲁棒线性变参数(linear parameter varyi......
余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段，本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点，设计了适用于背景......
阐述了惯性导航平台与瞄准线稳定平台对稳定回路设计的不同要求。针对雷达/惯性中段制导、红外末段制导的需要,设计一种惯性导航与......
动基座上惯导系统初始对准，系统信噪比弱，干扰信号强度较大，有用量测信号强度小，对准过程收敛慢。为提高惯导系统在动基座上的对准精度......
研究了一种新的空天飞行器鲁棒自适应轨迹线性化飞行控制系统设计方案。利用单隐层神经网络的逼近能力在线估计系统中存在的不确定......
针对高精度的快速定位中观测矩阵存在病态性问题,研究了单频GPS整周模糊度快速解算方法。依据Tikhonov正则化原理和奇异值分解(SVD......
以所建立的质量矩拦截弹数学模型为基础，利用微分几何的反馈线性化理论，得到一个解耦线性系统，考虑到拦截弹的鲁棒性要求和3个滑块的......
根据滚转火箭弹的动力学方程，给出了在弹体坐标系下无控低速滚转火箭弹在被动飞行段的锥形运动方程组。对方程进行线性化，采用里雅谱......
基于传统脉冲发动机点火控制逻辑，从理论上分析了点火相位特性和剩余误差，发现当脉冲发动机数量不足时，存在着较大的剩余误差。提出了......
为了给鸭式布局炮弹的气动外形及弹道参数设计提供依据,研究了该类炮弹在一对鸭舵控制下的角运动特性。建立了鸭舵控制弹道模型,对......
采用图形法建立了导弹线性分式变换（LFT）模型，将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分，构造了线性参数时变（LPV）／μ控制结构，运用D......
针对导航系统动态可靠性分析问题，讨论了基于MonteCarlo仿真的动态可靠性事件序列采样方法，给出了Shannon信息熵采样准则；以SimPRA软......
基于极点配置设计的两回路驾驶仪，分别从快速性和稳定性角度分析了加速度计杠杆效应对驾驶仪性能的影响，且借助根轨迹和反馈分析等方......
传统捷联惯性导航算法基于比力积分变换求解地速时，采用一阶近似与二阶截断带来的误差对于高精度导航应用造成的影响不可忽略。为消......
针对高超声速再入飞行器精确制导与减速控制一体化的需求，提出一种基于大气预估的再入飞行器机动减速制导方法。基于终端位置及落角......
当飞机在大回环飞行中,由于受到空气动力学的扰动较大,需要进行飞行姿态稳定性控制,传统方法采用分段线性化控制方法,在大扰动条件......
基于典型圆锥运动输入，研究、分析了旋转矢量算法中圆锥补偿误差的变化规律。从理论上推导、分析了基于角速率的旋转矢量算法及其圆......
为研究重复使用运载器末端区域能量管理段下滑轨迹线的鲁棒性，提出一种基于质点动力学的轨迹鲁棒性分析方法。首先给出基于质点动力......
用增阻系数的概念,建立了增阻式射程弹道修正弹的质心运动方程组。对弹丸的纵向速度和纵向加速度进行了理论分析和数值仿真试验,得......
针对捷联惯导系统初始对准的精度问题，提出了在粗对准的基础上采用遗传算法进行精对准的方法，结合初始对准的特点及要求，适当选择遗传......
液体动力陀螺仪是远程简易控制火箭姿态控制系统的关键敏感元件。文中给出了一种新的电磁控制方案，在火箭弹发射准备阶段，使陀螺轴快......
采用数值模拟方法对燃气二次喷射推力矢量控制系统关闭过程中非定常效应进行研究。给出了主／次流瞬态干扰流场结构逐渐弱化消失的流......
研究了存在安装误差时基于加速度计比力信号解算高自旋弹丸角速度和姿态角的方法。设计了一种十二加速度计配置方案,建立了存在安......
应用特征结构配置,提出了一种新的无人机直接侧力模态控制系统设计方法--基于输出反馈的鲁棒特征结构配置最优化方法.实现了飞行器......
本文研究了单框架控制力矩陀螺群(SCMGs)的奇异问题。给出了一种新的奇异度量，并推导出利用该度量的简洁的零运动操纵律公式，对于不......
从Lyapunov稳定性理论出发，设计了一个非线性控制器，实现了空间站姿态和控制力矩陀螺角动量的联合控制。在此基础上，为抑制周期性环境......
提出了一种自由飞行机器人在中距离（几千米至几十米）范围内对非合作目标的导航方法，基于视觉导航相机和激光测距仪的组合测量方案，结合......
为了有效地调整复合控制拦截弹的姿态运动，提出了一个姿态控制方法。首先基于动量矩定理建立了拦截弹姿态运动的数学模型，然后针对数......
飞行器控制在各个学科中都有广泛的应用,有效推动了社会的发展,是人们研究的一个重点领域,目前,飞行器控制的发展进入到了新的历史......
研究了推力可变情况下燃料最省小推力轨道转移问题。分析了传统轨道优化模型在数值求解过程中存在的困难，通过引入标称轨道的概念，提......
针对两航天器交会问题，研究了燃料最省的三脉冲交会方法。推导了存在端点滑行段和不存在端点滑行段两种三脉冲最优解的充要条件，并给......
首先进行了三轴稳定卫星观测问题的背景分析,建立了相应的数学模型,进而提出了一种基于遗传算法和模拟退火算法的混合遗传算法,通......
